Mini-Servoantriebe behaupten sich unter schwierigen Bedingungen

Anbieter zum Thema

Außerdem wird der dem Stopfwerkzeug abgewandte Bereich hinter der Trommel für die Anordnung des Antriebs ausgenutzt. Dieser Bereich ist für die Drehverstellung der gegenüberliegenden, dem Stopfwerkzeug zugewandten Bürstenkörper-Aufnahme vorgesehen.

Dadurch kann die übliche Zuordnung der Stopfstation, der Einlegestation sowie der Auswurfstation unverändert beibehalten bleiben. So kann das Langloch im Bürstenkopf zusätzlich zur horizontalen und vertikalen Position auch um seine Achse geschwenkt und vor dem starr angeordneten Stopfkopf positioniert werden.

Servoantrieb für Zusatzachse zum Schwenken

Dabei konnten die Antriebe der Harmonic Drive AG ihre Vorteile ausspielen: Dieses Schwenken wird durch eine Zusatzachse erreicht, die von einem Harmonic-Drive-Servoantrieb der Baureihe FHA-C Mini angetrieben wird. Die FHA-C-Mini-Baureihe besteht aus drei Baugrößen (FHA-8C, FHA-11C und FHA-14C, siehe Tabelle in der Bildergalerie).

Bei der Entwicklung der Baureihe wurde ein besonderes Augenmerk auf die kompakte Bauweise gelegt. Die gesamte axiale Länge des Antriebs inklusive Abtriebslagerung konnte aufgrund eines besonders flachen AC-Servomotors mit Einzelpolwicklung im Vergleich zu den bisherigen Produkten wesentlich verkleinert werden.

Die neuen FHA-C-Mini-Servoantriebe können Drehmomente von 1,8 bis 28 Nm erzeugen. Aufgrund des integrierten Harmonic-Drive-Getriebes weisen die Antriebe ein höheres Abtriebsdrehmoment pro Volumen auf als Direktantriebe. Die Spielfreiheit und das gute Übertragungsverhalten der Antriebe sorgen für besten Gleichlauf und genaue Positionierung.

Vierpunkt-Lager oder Kreuzrollenlager unterstützen die Last

Für die notwendige Unterstützung der Last sorgt, je nach Baugröße, ein Vierpunkt-Lager oder ein Kreuzrollenlager (Bild 2). Die absolute Positioniergenauigkeit eines Antriebs liegt in der größten Baugrößenausführung beispielsweise bei 90 Winkelsekunden. Die Wiederholgenauigkeit liegt sogar im Bereich weniger Winkelsekunden.

Der direkt auf der Motorwelle montierte Encoder liefert die zur Positions- und Drehzahlregelung notwendigen Signale. Die Encoderauflösung beträgt je nach Getriebeuntersetzung bis zu 800000 Impulse pro Umdrehung am Getriebeabtrieb.

(ID:336295)