Mini-Servoantriebe behaupten sich unter schwierigen Bedingungen

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Die Mini-Servoantriebe stehen jeweils mit Untersetzungen von 30 : 1, 50 : 1 und 100 : 1 zur Auswahl. Sie sind für maximale Drehzahlen von 60 bis 200 min–1 ausgelegt. Aufgrund der kompakten Bauweise wiegt der Antrieb in der kleinsten Ausführung (FHA-8C) nur 0,4 kg, die mittlere Ausführung (FHA-11C) wiegt 0,62 kg und die größte Ausführung (FHA-14C) bringt 1,2 kg auf die Waage.

Zentrale Hohlwelle im Servoantrieb verringert Konstruktionsaufwand

Die zentrale Hohlwelle als charakteristisches Merkmal der gesamten FHA-C-Baureihe ist auch bei den Mini-Servoantrieben zur Durchführung von elektrischen Kabeln, Wellen und Versorgungsleitungen verfügbar, was den konstruktiven Aufwand deutlich verringern kann.

Zu den typischen Anwendungen für die Mini-Servoantriebe zählen:

Schulter- und Ellbogengelenkantriebe in Scara-Robotern,
Antriebe zur Ausrichtung von Bauteilen in der Halbleiterfertigung,
die Verstellung von diversen Walzen in Druckmaschinen,
Rotationsachsen in Metall-, Holz- und Glasbearbeitungsmaschinen,
Schwenk- und Kippachsen für Radarantennen,
Schwenkköpfe für Laserbearbeitungsmaschinen oder
Positionierachsen in Werkzeugmaschinen und Produktionsmaschinen.

Die FHA-C-Mini-Antriebsbaureihe ist in einer Variante zum Anschluss an Servoregler für Eingangsspannungen von 230 VAC und in einer Variante zum Anschluss an Servoregler für 24 VDC geeignet. Abgerundet wird das Antriebssystem durch die passenden volldigitalen Servoregler der Baureihe SC-610 oder HA-680.

Elektromechanische Antriebe wurden in vielen Anwendungen zum Standard

Die gute Regelbarkeit, die kürzeren Taktzeiten, die langen Lebenszyklen sowie der geringe Wartungsaufwand haben elektromechanische Antriebe in vielen Anwendungen im Bereich von Werkzeugmaschinen, Industrierobotern, Druckmaschinen, Handlinggeräten oder der Halbleiterfertigung zum Standard gemacht.

Kunden erwarten eine höhere Einschaltdauer der Antriebe beziehungsweise kürzere Zykluszeiten, eine schnelle Kommunikation der einzelnen Komponenten untereinander sowie dynamische Antriebe.

In der neuen Bürstenherstellungsmaschine von Zahoransky werden die Vorteile der FHA-Mini-Hohlwellenantriebe vollständig genutzt. Tatsächlich ist für den Antrieb der Zusatzachsen in dieser Maschine extrem wenig Platz vorhanden, sodass größtmögliche Kompaktheit gefragt ist.

Außerdem kann die neue Bündelform des Bürstenkopfes überhaupt nur realisiert werden, wenn der Antrieb ebenso dynamisch wie präzise ans Werk geht, ansonsten wäre eine Bestopfungs-leistung von bis zu eintausend Bündeln pro Minute und Winkelstellungen von ± 90° vollkommen unmöglich.

Dipl.-Ing. Irmgard Fetzer ist Leiterin des Harmonic-Drive-Vertriebsbüros Südwest in 67549 Worms, Dipl.-Ing. Alois Buss ist Produktmanager bei der Harmonic Drive AG in 65555 Limburg.

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