Mit neuer Automatisierungstechnik hat Sicherheit Vorrang

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Diese Anforderung galt auch im Theater Duisburg für die neu zu installierenden Systeme. Die Modernisierung der Bühne betraf 74 Antriebe der sogenannten Obermaschinerie, das heißt vor allem solche zum Bewegen von Seil- und Kettenzügen oberhalb des Bühnenraums, sowie 39 Antriebe an insgesamt sechs Podien und Schrägstellern der Untermaschinerie.

Bedienpulte lassen sich über Touchdisplay oder Tastatur bedienen

Für die neue Steuerungslösung installierte Unican drei Bedienpulte, von denen zwei mit 2 × 22''-Zoll-Bildschirmen und eines mit einem 19''-Panel ausgestattet wurden. Die Anzeigen lassen sich wahlweise aufstellen oder flach auf dem Pult liegend bedienen. Eingaben können sowohl direkt per Touchdisplay erfolgen als auch über die in der jeweiligen Aluminiumkonsole integrierte Tastatur samt hinterleuchteten Sondertasten, zwei Joysticks und einem Trackball. Für einen möglichen Standortwechsel wurden die Konsolen mobil ausgelegt. Als Ergänzung zu diesen festen Plätzen wurde ein tragbares HMI mit 12''-Touchscreen geliefert.

Den größten Teil der Systeminstallation machten jedoch konfektionierte Schaltschränke für die über 100 Antriebe aus (Bild 1). In jedem von ihnen kommt ein Achsrechner der Typreihe ICU zum Einsatz. Diese intelligenten Elektronikeinheiten arbeiten unabhängig von der Art der angeschlossenen Antriebe, können also prinzipiell neben elektrischen auch hydraulische oder pneumatische Lösungen ansprechen.

Die Controller bieten eine doppelte CAN-Schnittstelle, unterstützen CAN-Open und sind zudem mit zwei Eingängen für SSI-Encoder sowie mit einem eingebauten Not-Aus-Relais ausgestattet. Für SIL-3-Anwendungen werden die Achsrechner von Unican als Dual-Channel-Ausführungen angeboten.

Schaltschrank-Umrichterbaureihe lässt sich in Steuerung einbinden

Im Theater Duisburg steuern die Achsrechner Elektromotoren an. Jeder der über 100 konfektionierten Schaltschränke ist dazu mit einem Frequenzumrichter des Typs SK 535E von Nord Drivesystems bestückt (Bild 2). Gefragt war für die Bühnenantriebe zuverlässige Leistungselektronik, die sich in das Sicherheitskonzept der umfangreichen Systemlösung von Unican eingliedern ließ und die eine passende Funktionsausstattung mit einem überzeugenden Kosten-Leistungs-Verhältnis verbinden konnte. Die aktuelle Schaltschrank-Umrichterbaureihe von Nord bot dafür geeignete Geräte.

Alle Frequenzumrichter der Familie SK 500E sind serienmäßig mit einem integrierten Bremsenmanagement, Brems-Chopper und Netzfilter sowie sensorloser Stromvektorregelung ausgestattet. Mit fünf parametrierbaren Steuereingängen, zwei Analogeingängen, einem Analogausgang und zwei Relaisausgängen stellen bereits die Basisvarianten der Baureihe flexible Anschlussoptionen zur Verfügung.

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