Robotik Mobile Roboterplattform für die automatische Be- und Entladung

Für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen wurde eine mobile Roboterplattform entwickelt, mit der flexibel auf Veränderungen in der Fertigung reagiert werden kann. Damit wurde eine Automatisierung bei gleichzeitig hoher Flexibilität realisiert. Durch Integration verschiedener Prozessmodule ist die Beschickungszelle kundenspezifisch erweiterbar.

Anbieter zum Thema

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

CMS Automatisme

SCIO Automation GmbH

SYMACON Elektronik + Automation GmbH

Nicht erst seit dem turbulenten Wirtschaftsjahr 2009 fragen Unternehmen nach Lösungen, die einen hohen Grad an Automatisierung bei gleichzeitiger Flexibilität bieten. Die weltweit veränderten Marktbedingungen erfordern es, mit neuen Ansätzen den nachhaltigen, wirtschaftlichen Erfolg von Investitionen zu sichern.

Dies kann nur gelingen, wenn der Widerspruch zwischen Flexibilität und Automatisierungsgrad weitestgehend substituiert wird.

Schwerpunkt lag von Anfang an auf maximaler Flexibilität

Die Symacon GmbH hat sich gemeinsam mit der Zerbster KmB Technologie Gesellschaft für rationelle Fertigung mbH dieser Herausforderung gestellt. Die konkrete Aufgabenstellung beinhaltete die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung, Montage und Programmierung einer Beschickungszelle, die diesen Zielstellungen gerecht werden sollte.

Die Konstrukteure legten von Beginn an den Schwerpunkt auf maximale Flexibilität. So wurden auch Aspekte einer frei wählbaren Nutzung innerhalb der Fertigung betrachtet, das heißt, die Beschickungszelle soll, in Abhängigkeit von der Auslastung der Fertigung, an verschiedenen Werkzeugmaschinen flexibel einsetzbar sein.

Intelligente Referenzierungslösung minimiert Einrüstzeit

Im Rahmen dieser Entwicklung entstand die mobile Roboterplattform RPm. Die Basis dieser Roboterplattform stellt ein massiv geschweißter Unterbau dar. Dieser bietet die Möglichkeit, die gesamte Beschickungszelle mittels Gabelstapler in kürzester Zeit innerhalb der Fertigung umzusetzen. Des Weiteren wird durch eine intelligente Referenzierungslösung die Einrüstzeit minimiert und somit die Stillstandszeit der Werkzeugmaschine auf ein Minimum begrenzt.

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