Igus Montageschnelle Schlauchpakete für die Roboterindustrie

Wellschläuche können knicken und reißen. Deshalb hat Igus für Roboterhersteller und -anwender die 3D-Energiekette Triflex R entwickelt. Diese gibt es in drei Bauformen: Die geschlossene Ausführung ist für den Leitungsschutz bei rauen Anwendungen, etwa bei Schweißspritzern, Spänen und Schmutz geeignet. Die „Light“-Version ist ab Lager lieferbar, leicht handhabbar und besonders montageschnell. Bei der „Easy“-Version werden die Leitungen per Hand in die Kette hineingedrückt.

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Metrofunk Kabel-Union GmbH

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

trivid GmbH

igus GmbH

Durch ihren modularen Aufbau mit Einzelelementen kann die mehrdimensional bewegliche Roboter-Kette jederzeit in der Länge angepasst werden. Ein Kürzen und Längen ist an jeder beliebigen Stelle möglich. Die hohe Zugfestigkeit wird über das sogenannte „Trailer-Prinzip“ erreicht.

Die einzelnen Elemente sind nicht durch störende Stahlseile oder ähnliches miteinander verbunden, sondern wie bei einer Anhängerkupplung (Kugel-Pfanne-Prinzip). Durch diese kugelförmige Ausbildung ist die Beweglichkeit in alle Richtungen sicher gestellt. Es ist eine Verdrehung von etwa ± 10° pro Kettenglied möglich. Dadurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt.

Keine Schlaufenbildung, kein Leitungsstress

Hinzu kommt eine definierte Bewegungsfreiheit in allen drei Dimensionen. Der Biegeradius ist in allen Richtungen gleich, was ebenfalls einen positiven Einfluss auf die Lebensdauer von Kette, Leitungen und Schläuchen hat. Zudem wird durch den Einsatz von Federstabmodulen stets eine gerichtete Vorspannung erzeugt. So lassen sich automatische Rückzugsmechanismen, ähnlich wie bei einer Angelrute, realisieren und es könne nicht zu Schlaufen und Leitungsstress am Roboterkopf kommen.

Speziell für Roboteranwendungen auf engem Bauraum bietet Igus überdies ein „Triflex RS“-Set an, mit dem die Energiekette platzsparend parallel zum Roboterarm geführt wird. Dieses lässt sich direkt an allen Befestigungspunkten am Roboter montieren. Schließlich runden Protektoren, Schnellverschlusssysteme und Anbindungsmodule für nahezu alle Roboter das breite Programm ab.

Leitungen immer zugänglich

Für seine „Easy“-Version hat igus jetzt auf der Automatica 2010 zwei zentrale Neuheiten vorgestellt. Bei der „Easy“-Ausführung sind die Leitungen und Schläuche – welche einfach in die Kette reingedrückt werden – stets sichtbar und von außen zugänglich, um im Servicefall einzelne Leitungen oder das ganze Schlauch-/Leitungspaket blitzschnell austauschen zu können. Mit dieser Lösung werden die Instandsetzungsarbeiten verkürzt und Ausfallzeiten des Roboters verringert.

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