Motek 2014 Photogrammetrische Positionserkennung mit einer Kamera

Die dreidimensionale Positionsbestimmung von Objekten per 3D-Robot-Vision führt zu erheblichen Flexibilitätssteigerungen in der Industrie. Mono 3D von Isra ist eine kostengünstige Alternative für 3D-Roboterführung und 3D-Messtechnik. Das System bestimmt mit nur einer Kamera alle sechs Freiheitsgrade eines Objekts, auch in der Bewegung.

Anbieter zum Thema

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

Urma AG Werkzeugfabrik

Shining 3D Tech Co., Ltd

ISRA VISION AG

Das System für Palettier- und Depalettieraufgaben mit beliebigen Teilen bietet eine zuverlässige Lösung zur exakten Positionserkennung im dreidimensionalen Raum. Zur sicheren Bestimmung von Lage und Orientierung eines Teils genügen drei Merkmale, zum Beispiel Löcher, Kanten oder Ecken. Das sorgt für Flexibilität aufgrund der großen Vielfalt erkennbarer Teile. Automobilhersteller können beispielsweise Türen, Heckklappen und Hauben automatisiert vom Rack nehmen oder Roboter entlang der Naht führen.

Kompakter Sensor mit integrierter Kamera und LED-Beleuchtung

Der vorkalibrierte Sensor mit integrierter Kamera und LED-Beleuchtung ist sehr kompakt gebaut. Er arbeitet stationär oder am Roboterarm montiert. Distanzen zwischen Sensor und Objekt sind variabel wählbar. So lässt sich Mono 3D auch bei geringem Raumangebot leicht in die vorhandene Produktionsumgebung integrieren.

Als Teil der Plug-and-automate-Produktfamilie des Herstellers setzt das System nach Unternehmensangaben dafür kein Expertenwissen voraus. Die Inbetriebnahme erfolgt schnell und intuitiv über die übersichtlich gestaltete grafische Benutzeroberfläche. Mono 3D steht auf Gig-E-Basis zur Verfügung.

Isra Vision AG auf der Motek 2014: Halle 3, Stand 3303

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