Simulation Physikalischen Modellierung für Maschinen- und Anlagenmodelle

Dank der technischen Kooperation mit Maplesoft können die Anwender der Entwicklungsumgebung Automation Studio von B&R physikalischen Modellierung in ihren Entwicklungsworkflow integrieren.

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Auf Basis von Maple Sim TM können Automation-Studio-Anwender schnell und einfach Maschinen- und Anlagenmodelle erstellen und durch die automatische Codegenerierung auf die Echtzeitplattform von B&R übertragen. In Automation Studio lassen sich dann auf Basis der so implementierten „virtuellen Maschine“ effiziente Steuerungsfunktionen entwickeln und testen.

Der Reaction Wheel Pendulum Demonstrator von B&R wird in Maple Sim TM modelliert und auf Basis der CAD-Konstruktionsdaten visualisiert. Für die Modellierung stehen dem Anwender zahlreiche physikalische Bibliotheken zur Verfügung, die die für den Demonstrator benötigten mechanischen Komponenten wie Kupplungen, Drehgelenke und Massen enthalten. Das mit wenigen Handgriffen aufgebaute Maple-Sim-Modell wird mithilfe der enthaltenen 3D-Engine automatisch visualisiert. Darüber hinaus können vorliegende CAD-Daten eingebunden werden, um die 3D-Darstellung zu optimieren.

Mithilfe des Maple-Sim-TM-Connectors wird aus dem physikalischen Streckenmodell ein Simulink-Funktionsblock erzeugt, der sowohl für die Simulation als auch für die automatische Codegenerierung verwendet werden kann. Die symbolische Codierung der verwendeten Differentialgleichungen in Maple Sim TM stellt dabei ein Optimum an Geschwindigkeit und Simulationsgenauigkeit sicher.

Um die Entwicklung physikalischer Streckenmodelle und deren Implementierung auf der Industriehardware noch durchgängiger zu machen, wird Maple Sim TM zukünftig Steuerungscode exportieren, der direkt in Automation Studio integriert werden kann. Damit soll der Entwickler durchgängig von den Vorteilen der physikalischen Modellierung sowie von der Kopplung der Werkzeuge von Maplesoft und B&R profitieren.

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