Kleingetriebe Planetengetriebe mit wälzgelagerten Planetenrädern

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Wie Forschungsarbeit aus der Raumfahrt in Industrieprodukte einfließt, zeigt Maxon an einer neuen Produktreihe von Planetengetrieben. Durch konstruktive Veränderungen konnten für die Standard-Kleingetriebe Leistung, Drehmoment, Wirkungsgrad und Lebensdauer erhöht werden.

Wenn von neuen Mars-Missionen die Rede ist, dann ist der Antriebsspezialist Maxon fast immer in einer Form beteiligt. So entstanden auch die ersten Ideen zum UP-Getriebe im Rahmen der Mars-Projekte „Exomars“ der ESA und „Mars 2020“ der Nasa, um auch bei extremen Umgebungsbedingungen eine möglichst hohe Verfügbarkeit gewährleisten zu können. Die technische Pionierarbeit, die in solchen Projekten entsteht, findet bei Maxon dann auch Einzug in Industriegetriebe – wie bei der neuen Getriebereihe.

Wirkungsgrad der Planetengetriebe um 30 % gesteigert

Ein wesentlicher Vorteil dieser neuen Getriebereihe ist der Wirkungsgrad. Er definiert sich als Verhältnis von abgegebener zu aufgenommener Leistung. Verringert man die in jedem mechanischen System auftretende Reibung signifikant, so lässt sich damit unmittelbar der Wirkungsgrad des Antriebes optimieren. In den neuen GPX-Planetengetrieben der UP-Baureihe wird dies technisch so umgesetzt, dass die Planetenräder, die in herkömmlichen Planetengetrieben direkt auf den tragenden Achsen gleitgelagert sind, nun über Kugel- bzw. Nadellager gelagert werden. Der Maschinenbauer würde es „Übergang von der Gleit- zur Rollreibung“ nennen.

Betrachtet man beispielhaft ein GPX32 UP in dreistufigem Aufbau, lässt sich damit ein maximaler Wirkungsgrad von etwa 90 Prozent erzielen, während vergleichbare Kleingetriebe hier bei etwa 70 Prozent liegen. Bezogen auf die Standardausführung lässt sich durch die oben genannten Konstruktionsverbesserungen eine Erhöhung des Wirkungsgrades um den Faktor 1,3 erreichen – also um 30 Prozent (Bild 3).

Dies hat auch unmittelbare Auswirkung auf weitere Parameter des Antriebssystems: Bei gleicher Eingangsleistung, also beim Verwenden des gleichen Motors und der gleichen Motoransteuerung, kann das Getriebe 30 Prozent mehr Drehmoment abgeben. Oder umgekehrt gesprochen: Bei gleicher abgenommener Leistung reicht bereits eine 23 Prozent niedrigere Eingangsleistung für den Antrieb aus. Insbesondere bei batteriebetriebenen Anwendungen ergibt sich dadurch eine deutliche Verlängerung der möglichen Einsatzdauer bis zum nächsten Ladezyklus.

Durch die Absenkung der erforderlichen Eingangsleistung kann der verwendete Motor zudem in einem günstigeren Arbeitspunkt betrieben werden. Dieser Aspekt verbessert zusätzlich den Wirkungsgrad beim Motor und damit beim gesamten Antriebssystem. Alternativ ist es möglich, kleinere bzw. leichtere Motoren und Elektronik einzusetzen, was sich nicht nur auf das Gewicht, sondern grundsätzlich auch auf die Kosten positiv auswirkt.

Geringere Wärmeentwicklung sorgt für längere Lebensdauer

Wie erwähnt, konnte die Reibung zwischen Planetenrad und Achse deutlich verringert werden. Gleichzeitig verringert sich dadurch beim Betrieb des Antriebs auch die Wärmeentwicklung merklich, weil weniger Reibleistung erbracht werden muss. Insbesondere bei Anwendungen, die einen bestimmten Temperaturbereich nicht überschreiten dürfen (z. B. Medical Power Tools), können dadurch wesentlich bessere Leistungen übertragen werden.

Eine hohe Wärmeentwicklung hat auch Auswirkungen auf die Dauerhaftigkeit des eingesetzten Schmierstoffes. Je höher dessen Wärmebelastung, desto schneller gehen seine Schmiereigenschaften verloren und desto eher und stärker tritt abrasives Verhalten im mechanischen System zutage. Durch die abgeriebenen Metallpartikel verklumpt der Schmierstoff, sodass die Schmierwirkung in der Folge komplett versagen kann.

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Wie Antriebe von Maxon von der Raumfahrt profitieren

Lässt sich der Wärmeeintrag jedoch eindämmen, so kann darüber eine deutlich längere Lebensdauer bei sonst gleichen Einsatzbedingungen realisiert werden. Dieser Effekt fällt bei den Getrieben des Typs GPX UP enorm aus: Die erreichbare Lebensdauer ist gegenüber herkömmlichen Vergleichsgetrieben von Maxon etwa fünfmal höher, gegenüber marktgängigen Varianten des Wettbewerbs sogar elfmal höher. Alternativ zur längeren Lebensdauer können kleinere und leichtere Getriebe einsetzt werden, da das Verhältnis Drehmoment zu Durchmesser (Leistungsdichte) deutlich verbessert wurde.

Konstruktion des Getriebes erlaubt Rückdrehbarkeit

Es sind nicht nur die Verbesserungen in den einzelnen Parametern der Getriebespezifikation, die die Vorteile der neuen Bauweise widerspiegeln. Vielmehr lassen sich mit diesen Getrieben nun zusätzliche Einsatzfälle abdecken, insbesondere sogenannte Force-Feedback-Anwendungen.

Bei solchen Anwendungen kommen die Vorteile der Konstruktion der GPX-UP-Ausführung richtig zum Tragen: Der Einsatz von gelagerten Planetenrädern ermöglicht die Rückdrehbarkeit der Getriebe im Normalbetrieb ohne Hakeln. Bei Bedarf kann ein Feedback an den Bediener ausgegeben werden. Genau genommen wird dem kraft- bzw. drehmomentaufbringenden Element eine mess- bzw. fühlbare mechanische Rückmeldung verliehen. Um das zu erreichen, müssen die Getriebe rückdrehbar sein, also Drehmomente bzw. Drehmomentänderungen, die an der Abtriebsseite anliegen, auf die Antriebsseite proportional übertragen werden.