Schunk Pneumatische Hub-Dreheinheit für dynamische Pick-&-place-Aufgaben

Mit der pneumatischen Hub-Dreheinheit DRL 025 erweitert Schunk sein Programm für die modulare Hochleistungsmontage. In der Elektronik-, Medizintechnik- und Konsumgütermontage ermöglicht der Drehlader laut Unternehmen dynamische und dennoch ruhige Pick-&-place-Operationen mit Schwenkwinkeln von 90 oder 180°.

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SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Indem die Bewegung des Vertikalzylinders und des Drehantriebs über eine Kurvenrolle zwangsgeführt ist, können beide früher geschaltet werden, wodurch sich die Zykluszeit gegenüber konventionellen Hub-Schwenkeinheiten deutlich verkürzt, heißt es weiter. Bei minimaler Beladung und einem Schwenkwinkel von 180° seien auf diese Weise bis zu 90 Takte pro Minute realisierbar.

Hub-Dreheinheit erleichtert Umorientierung der Teile um 90 oder 180°

Insbesondere wenn Teile um 90 oder 180° umorientiert werden sollen, bietet die Hub-Dreheinheit laut Schunk Vorteile: Während dafür bei linearen Pick-&-place-Einheiten ein zusätzliches Drehmodul integriert, angesteuert und gewartet werden müsste, ist die Schwenkbewegung bei der DRL 025 automatisch vorhanden. Der Effektor kann direkt über der jeweiligen Zielposition gestoppt werden und in Wartestellung gehen, bis die Zuführung oder die Ablageeinheit bereit steht. Bei einem Betriebsdruck von 5 bar erreicht die Einheit ein Drehmoment von 3,7 Nm und eine Hubkraft von 320 N. Der Vertikalhub beträgt 40 mm, davon 20 mm linear.

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