Schunk Powerball-Leichtbauarm für die Servicerobotik

Mit dem Powerball-Arm präsentiert Schunk, Spezialist für Spanntechnik und Greifsysteme, einen kompakten und wendigen Helfer für stationäre und mobile Anwendungen in der Servicerobotik. Das Leichtgewicht verfügt über ein Eigenmasse/Traglast-Verhältnis von 2:1 und ist damit einer der leistungsdichtesten Leichtbauarme der Welt.

Bei einem Eigengewicht von 12 kg kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von über 700 mm ab. Weil das vordere Ende, also quasi das Handgelenk, kompakt baut, lässt sich der Arm in engen Räumen geschickt bewegen.

Seine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm sorgt bei anspruchsvollen Mess- und Prüfaufgaben für eine hohe Prozessstabilität. Zudem verhindert eine ausgeklügelte Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Damit bietet das Leichtgewicht die erforderlichen Voraussetzungen für den Einsatz im unmittelbaren Umfeld des Menschen.

Und bald auch als Operationsassistent

So ermöglicht der Powerball-Arm in der Laborautomation neue Konzepte der Automatisierung. In ersten Versuchen wird der Arm zudem in Kürze steril verpackt als Operationsassistent eingesetzt werden. Aufgrund seines geringen Gewichts kann er dabei leicht platziert und in Notfallsituationen ebenso schnell beiseite gestellt werden. Spezielle Reinraumversionen sowie Features zur Mensch-Roboter-Kooperation werden derzeit entwickelt.

Schunk GmbH & Co. KG auf der Automatica 2012: Halle A2, Stand 103

(ID:32960250)