Roboter erobern die Werkzeugmaschinen nur langsam

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Sicher automatisiert mit Hilfe von Robotern

Nicht neu, aber erst in jüngerer Zeit in den Fokus gerückt sind Safety-Funktionen. Für den Einsatz an Werkzeugmaschinen werden Roboter an Werkzeugmaschinen inzwischen zu einem beachtlichen Anteil mit der Funktion Dual Check Safety (DCS) ausgerüstet. DCS bietet die Funktion des Nothalts und überwacht sowohl Position als auch Geschwindigkeit des Roboters zuverlässig. Sollte dieser den definierten Sicherheitsbereich verletzen oder das eingestellte Geschwindigkeitslimit übersteigen, werden die Servomotoren sicher gestoppt.

In der aktuellen Version des DCS wurden einige nützliche Eigenschaften hinzugefügt. So ist Fanuc laut eigener Aussage der erste Roboterhersteller, der seine Roboter von Achse eins bis Achse sechs mit einer virtuellen Schutzhülle umgibt. Auch Werkstückgeometrien oder Greifer können direkt mit diesen shape models abgebildet werden.

Viele Variationsmöglichkeiten für Roboter-Maschine-Integration

Ein Thema, das laut dem Roboterhersteller aber noch Fahrt aufnehmen wird und muss, ist Robot Machine Tool Integration. Übertrieben ausgedrückt: Jeder Anwender schwört auf eine andere Roboter-Maschine-Kombination. Doch die Variationsmöglichkeiten sind derart vielfältig, dass die Lösung der Zukunft nur über offene Schnittstellen führt.

Entspannter wird das Thema, je stärker Ethernet-basierte Bussysteme zur Anwendung kommen. Soll ein Roboter von der Maschinen-CNC aus gesteuert werden, reichen ein paar Handshake-Signale nicht. Wenn aber möglichst in Echtzeit verfahren werden soll, muss die Übertragung großer Datenmengen gewährleistet sein. Hier arbeitet Fanuc Robotics offen mit allen interessierten Maschinenherstellern zusammen.

Einfaches Einrichten des Roboters gefordert

Die Praxis zeigt, dass ein Roboter meist von der Bedienoberfläche der Maschinen-CNC bedient wird. Es sollte jedoch auch umgekehrt möglich sein. Dann kann das hinter dem Steuerschrank hängende Teach-Pendant des Roboters tatsächlich nur noch zu Einrichtzwecken zum Einsatz kommen.

Innerhalb der Fanuc-Welt ist es sogar möglich, zwei Maschinen von einem Roboter bedienen zu lassen und dies von einer einzigen Oberfläche aus. Tests mit einer Reihe anderer Werkzeugmaschinen waren ebenfalls erfolgreich.

In gut organisierten Fertigungsprozessen ist zudem immer häufiger Bildverarbeitung im Einsatz. Sei es, weil der Anwender prüfen will, ob ein Teil tatsächlich griffbereit auf einem Werkstückträger liegt, oder weil das Visionsystem dem Roboter die exakte Lage signalisieren soll: Visionsysteme sind gefragter denn je. Auch hier ist das Potenzial trotz steigender Einsatzzahlen bei weitem noch nicht ausgeschöpft – und da ist der Griff in die Kiste noch gar nicht berücksichtigt.

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