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Automatisierte Zerspanung

Roboter macht mannlose Bauteilfertigung beim Drehen prozesssicher

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Anbieter zum Thema

Citizen Machinery Europe GmbH
Hermann Kemper GmbH & Co. KG - Hersteller für CNC Drehteile
Renishaw GmbH
SCIO Automation GmbH

Eine passgenaue Automatisierung fürs Drehen

Bei der ersten für Eberle gelieferten Anlage gibt es zwei Möglichkeiten für die Rohteilzuführung: Kurze Kunststoffteile werden aus dem Bunker über einen Bauteilvereinzeler (Varioshaker) mit Durchlicht zugeführt. Eine 2D-Kamera hilft dabei, die Teile respektive das Schüttgut auf dem Bauteilvereinzeler zu detektieren und die Koordinaten an die Robotersteuerung zu übertragen. Wied: „Eine Kunststoffbearbeitung ist eher selten auf einer Drehmaschine. Alles was spritztechnisch nicht möglich ist, kann aber die Miyano drehtechnisch herstellen.“ Das heißt, dass je nach Bauteil die spritzgegossenen Kunststoffrohlinge überdreht, ausgedreht, oder stirnseitig außermittig gebohrt werden. Beim Handling ist der Varioshaker für Pick&Place-Aufgaben sowie für die flexible Zuführung dabei nicht nur gut an unterschiedliche Bauteile anpassbar, sondern er kann diese auch speziell vereinzeln, wie es heißt. Durch gezieltes Bewegen des Schüttguts werde dabei eine hohe Vereinzelungsrate erreicht. Auch das Sammeln der Teile und das erneute Zerrütten seien kein Problem. Die Software ist außerdem ohne tiefes Fachwissen bedienbar und wurde auf die Bedürfnisse der User hin zugeschnitten.

Roboter Horst übernimmt das Werkstückhandling

Ein 6-Achs-Industrieroboter des Typs Horst 900 nimmt die vereinzelten Teile dann mit einem 2-Backen-Parallelgreifer auf. Je nach Variante werden die Teile dann nochmals über einen Bildvergleichssensor entlang ihrer Rotationsachse ausgerichtet oder direkt umgegriffen und in das Spannfutter des Drehautomaten eingelegt. Eine automatische Tür öffnet und schließt dabei den Arbeitsraum der Drehmaschine. Die Fertigteile werden schließlich über das Werkstück-Tansportband ausgeschläust.

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Die gleiche Maschine wird übrigens auch zum Überdrehen der Schweißnaht von Klingenrohlingen unterschiedlicher Längen und Größen eingesetzt. Dazu werden die bis zu 450 Millimeter langen Edelstahlteile über ein von Wietec konstruiertes, sehr flexibel einstellbares Magazin zugeführt. Der Horst-Roboter kann dann die Rohteile mit einem Doppelgreifer direkt aus dem Magazin aufnehmen und nach Entnahme des Fertigteils in die Spindel einführen. Mithilfe eines Revolvers werden die Rohteile nach dem Schließen der Automatiktür in die Spindel geschoben und im Anschluss per Luftdruck durch die Spindel gegen einen Anschlag am Revolver gedrückt. Die Fertigteile werden dann in einem Waschkorb abgelegt.

Auf der zweiten Miyano BNA-42CY5 werden die Edelstahl-Klingenrohlinge dann gerändelt. Sie gelangen über einen Vereinzelungsförderer zum Horst 900, der sie dann gemäß vorstehendem Prozess dem Drehautomat zuführt.

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