Delcam Roboterfräsen wie mit der CNC-Maschine

Delcam zeigt auf der Automatica 2012 in München das neue Powermill Robot Interface, ein Add-on zur Programmierung von Robotern. Damit lassen sich nach Angaben des Unternehmens auch komplexe Fräsprogramme leicht in native Bewegungsdaten für Roboter mit drei und bis zu acht Achsen umwandeln.

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DELCAM GmbH

Der Roboter funktioniert dann wie eine Mehrachsen-Fräsmaschine, mit dem man nicht nur sehr anspruchsvolle Freiformflächen herstellen kann, sondern der sich auch so einfach, wie sich eine CNC-Maschine programmieren lässt. Live kann man dies auf dem Messestand von Delcam sehen: Dort fräst ein Sechs-Achsen-Roboter mit einer angeflanschten Motorspindel ein Designmodell aus den Vollen – vollautomatisch in einer Aufspannung, einschließlich der Räder. Als Werkstoff dient ein feinporiger fräsbarer Polystrolschaum (Styropor), wie er im Modell- und Prototypenbau verwendet wird.

Mit Interface NC-Programme für Roboter einfach erzeugen

Grundsätzlich ist die Programmierung komplizierter Bewegungen bei Robotern nicht einfach und zudem aufwendig. Die hier normalerweise praktizierten Teach-in- oder Play-back-Verfahren sind für die 3D-CAD-gekoppelte Programmierung von komplexen Freiformgeometrien ungeeignet.

Mit dem Powermill-Robot-Interface lassen sich nun NC-Programme für Roboter genau so einfach erzeugen, wie man es bei Fünf-Achs-Fräsmaschinen gewohnt ist. Dabei kann eine Maschinenachse auch extern sein, beispielsweise in Form eines Drehtischs. PowerMILL Robot Interface unterstützt die Modelle aller gängigen Roboterhersteller wie Kuka, ABB, Fanuc, Motoman oder Stäubli aus den Bereichen Fertigung und Montage.

3D-Simulation erlaubt Überprüfen der Roboterbewegungen im Vorfeld

Über die integrierte 3D-Simulation lassen sich zudem die Bewegungen bereits im Vorfeld überprüfen, was für zusätzliche Sicherheit sorgen soll. Auf diese Weise können Singularitäten und das Anfahren von Endschalter-Positionen vermieden werden.

Das 3D-Fräsen mit dem Roboter ist vor allem dort interessant, wo beispielsweise im Industriemodellbau Eins-zu-eins-Modelle oder im Rahmen von Kunstprojekten wie auch der Denkmalpflege Skulpturen aus Stein oder Holz gefertigt werden. Darüber hinaus unterstützt das Interface auch Einsatzgebiete von Robotern wie das 3D-Laser- und Plasmaschneiden sowie -schweißen, 3D-Messen oder Spezialanwendungen wie die Reparatur von Turbinenschaufeln.

Delcam auf der Automatica 2012: Halle B3, Stand 306

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