Schmierstoff Robotik-Getriebe auf dem „Prüfstand“: Immer optimal geschmiert

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Castrol präsentierte im hauseigenen Fettwerk in Mönchengladbach seinen neuen Robotikgetriebe-Prüfstand. Damit sollen zeitnahe Tests von Getriebeölen und Fetten für Roboter in verschiedenen Anwendungsszenarien umgesetzt werden.

Ob Zykloid-, Planeten- oder Wellgetriebe: jedes Getriebe in einem Roboter braucht seinen speziellen Schmierstoff – und der kommt oft von Castrol. Das Unternehmen entwickelt und liefert schon lange Schmierstoffe für Roboter, doch mit der neuen Robotikgetriebe-Prüfstation soll die Produktentwicklung geeigneter Schmierstoffe deutlich beschleunigt werden. Die sofortige Verfügbarkeit von Prüfergebnissen erhöht zukünftig die Effizienz in der Schmierstoffentwicklung, da unmittelbar Wissen zu den Schmierstoffen in der Robotik und deren Anwendungsanforderungen generiert werden kann.

Schmierstoffe sind ein Teil des Erfolgs von Robotikgetrieben, die auf die gesamte Lebensdauer präzise und spielfrei sein müssen. Deshalb müssen auch die Schmierstoffe langlebig sein. Es braucht also entsprechende Expertise, um optimale Fette und Getriebeöle für ein Robotikgetriebe zu entwickeln. Diese erreicht man einerseits durch langjährige Erfahrung, andererseits durch kürzere Tests.

Wurden die ersten Industrieroboter noch mit Standardschmierstoffen geschmiert, werden heute sehr spezielle Produkte eingesetzt, die auch die Leistungsfähigkeit der Roboter garantieren. Wie Castrol berichtet, entstehen diese Lösungen aus Feldversuchen und Inhouse-Tests der Roboter- und Getriebehersteller.

Wissen, wie sich der Schmierstoff verhält

Der Prüfstand von Castrol ist das Ergebnis jahrelanger Forschung und Entwicklung, um die Ansprüche der sich ständig weiterentwickelnden und wachsenden Robotik-Branche zu erfüllen. Mit dieser fortschrittlichen Technologie bietet der Schmierstoffhersteller seinen Kunden eine zuverlässige und effiziente Möglichkeit, die Leistung und Lebensdauer von Schmierstoffen in der Robotik zu testen – und zwar im Gesamtsystem, was bisher nicht möglich war. So werden zukünftig beispielsweise auch Wechselwirkungen mit Dichtungen oder Beschichtungen besser erforscht werden können.

Der Prüfstand besteht aus einem Motor, der eine Welle antreibt. Am Abtrieb befindet sich ein weiterer Motor, der die Last simuliert. Auf der rechten und linken Seite sind Aktuatoren angebracht, die die Biegebelastung darstellen (also die Belastung der „Roboter-Hüfte“). Sensoren überwachen schließlich den eingebrachten Schmierstoff in der Anwendung. Das Getriebe selbst kann zudem in eine Klimakammer gepackt werden, um das Verhalten bei bis zu -30 °C zu überprüfen – ein wichtiges Feature, wenn Roboter beispielsweise in Kühlkammern oder -lagern ihre Arbeit verrichten sollen.

Prinzipiell eignet sich der Prüfstand für alle Getriebearten, die in Robotern zum Einsatz kommen. Er überwacht Vibration und Getriebetemperatur, misst das Spiel während des Tests, erkennt Leckagen und bestimmt den Getriebewirkungsgrad unter Einfluss des Schmierstoffs. Damit liefert er auch Castrol neue Informationen, die für eine schnellere Entwicklung von Schmierstoffen hilfreich sind. Davon können wiederum die Getriebehersteller profitieren, indem sie schneller optimale Schmierstoffe erhalten.

Die Hauptmerkmale das neuen Robotikgetriebe-Prüfstands umfassen:

• 1. Präzisere Tests: Der Prüfstand unterstützt die Produktentwicklung durch Testmöglichkeiten, die den realen Einsatz nachahmen.

• 2. Genauigkeit: Da die Leistungsanforderungen an den Schmierstoff hoch sind, ist auch die Prüfung des Schmierstoffs anspruchsvoller und spezieller.

• 3. Reale Anwendung: Der Prüfstand wurde entwickelt, um verschiedene Szenarien nachzustellen, die Roboter in der Anwendung ausführen.

• 4. Effizienzsteigerung: Die direkte Verfügbarkeit ermöglicht ein zeitnahes Testen im hauseigenen Werk. So erweitert Castrol sein Wissen in Bezug auf Robotik und Anwendungsanforderungen, welches wiederum in die Entwicklung einfließt und die Expertise von Castrol in diesem Bereich weiter ausbaut.

• 5. Datenanalyse: Mithilfe des Prüfstands erfolgt ein Aufbau von Wissen über das Verhalten, die Wirkungsgrade und die Lebensdauer von Schmierstoffen in einer lebensechten Situation. Dafür wurde in der Teststation weitaus mehr Sensorik eingebaut als in vergleichbaren Maschinen.

Patrick Bell, Industrial Sales Director Central Europe bei Castrol, äußerte sich begeistert über diese Innovation: „Unsere neue Robotikgetriebe-Prüfstation repräsentiert Castrols kontinuierliche Hingabe an Exzellenz und Innovation im Schmierstoffbereich. Sie wird nicht nur die Qualität unserer Produkte verbessern, sondern auch dazu beitragen, die Effizienz unserer Geschäftstätigkeiten zu steigern und unseren Kunden einen einzigartigen Mehrwert zu bieten“.

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