Antriebe Planetengetriebe und Motor in einem

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

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Mit PxG integrated vereint SEW-Eurodrive sein Präzisionsplanetengetriebe PxG mit einem Servomotor zu einer kompakten Einheit.

Der sehr kurze, kompakte und trägheitsarme Präzisionsplanetengetriebemotor PxG integrated ist für hochdynamische Applikationen mit engen Platzverhältnissen konzipiert. Überall dort, wo bisher nur Planetenwinkelgetriebe verwendbar waren, bietet PxG integrated Vorteile und neue Möglichkeiten.

Bei der Baureihe PxG integrated verschmelzen Planetengetriebe der Serie PxG und CM3G-Servomotoren zu einer Einheit. Verglichen mit konventionellen Servoplanetengetriebemotoren ist der kompakte Antrieb bei vergleichbarem Spitzendrehmoment um bis zu 40 Prozent kürzer. Diese extrem kurze Baulänge verringert die Massenträgheit und ermöglicht entsprechend eine sehr hohe Dynamik. Die kompakte Bauweise spart zudem Platz. Die Präzisionsplanetengetriebemotoren der Baureihe PxG integrated können die Produktivität in kurz taktenden Applikationen um bis zu 34 Prozent erhöhen.

Der PxG integrated führt Bewegungen präzise und dynamisch auf engstem Raum aus und ist damit ideal geeignet für den Einsatz in Verpackungsmaschinen, in der Lebensmittelproduktion, der Metallverarbeitung und im Bereich Handling. In Draht- und Rohrbiegemaschinen verbessern die neuen kompakten Getriebemotoren z. B. die Biegegenauigkeit und tragen zu einer Steigerung des Durchsatzes bei. Besonders eng sind die Platzverhältnisse in einem Kettenmagazin oder einem Werkzeugwechsler. Hier kommt der Vorteil der kurzen Baulänge besonders zum Tragen. Hohe Überlastfähigkeit und Leistungsdichte sind hier wichtige Eigenschaften, um beispielsweise eine synchronisierte und präzise Positionierung zu erreichen.

Beispielapplikation Delta-Roboter

Highspeed-Handling, exaktes Portionieren, Sortieren und Positionieren sowie beengte Platzverhältnisse sind die typischen Merkmale eines Deltaroboters, bei dem jeder der drei Roboterarme einzeln angetrieben wird. Hier kommen die hohe Dynamik und Präzision der Baureihe PxG integrated voll zum Tragen: es lassen sich weit über 200 Picks pro Minute realisieren. Bei Anwendungen mit zwei kollaborierenden Deltarobotern verringern sich die Einbauverhältnisse für die Antriebe noch einmal deutlich. Denn hierbei sind die Roboterarme nicht typischerweise in Sternform, sondern in T-Form angeordnet, und die Arbeitsbereiche überlappen sich dementsprechend.

„Dadurch, dass diese Getriebe-Motor-Einheit ohne Adapterwelle und Klemmring auskommt, also das Sonnenrad des Planetengetriebes direkt in der Motorwelle steckt, reduziert sich im Vergleich zu gängigen Planetengetriebemotoren die Baulänge deutlich,“ erklärt Dr. Petr Osipov, Systemingenieur bei SEW-Eurodrive. „Das erleichtert zum einen den Einbau in beengte Platzverhältnisse. Zum anderen sorgt die extrem kurze Baulänge des Antriebs für ein geringes Massenträgheitsmoment und macht damit eine hohe Dynamik möglich.“

Vielfältige Kombinatorik

“Für hohe Flexibilität beim Kunden sorgt zudem, dass der komplette Getriebebaukasten PxG nahezu uneingeschränkt zur Verfügung steht und damit eine Vielzahl an Kombinationen ermöglicht,” betont Petr Osipov. “So sind beipielsweise Abtriebsausführungen wie Flanschblock- oder Vollwelle wahlweise auch in Edelstahlausführung verfügbar. Auch sämtliche im PxG-Baukasten enthaltenen Schmierstoffe sind einsetzbar.”

Hervorzuheben ist auch der Einsatz neuster Wicklungs- und Magnettechnologien in dem im PxG integrated enthaltenen synchronen Servomotor. In Verbindung mit den verwendeten Materialien wird ein hoher Wirkungsgrad bei reduzierter Wärmeentwicklung erreicht – und das trotz der kompakten Bauweise. Auch was die Akustik anbetrifft, wurden die Komponenten optimiert. Zusammen mit den hochgenau schrägverzahnten Planetengetriebe der Baureihe PxG sorgt das für einen geräuscharmen Betrieb.

Flexibler Motor – vorbereitet für moderne Anforderungen

Auch auf Motorseite bietet PxG integrated zahlreiche Optionen für unterschiedliche Anwendungsanforderungen. So steht eine Vielzahl an Gebersystemen zur Auswahl, die eine präzise Positionsrückmeldung und flexible Systemintegration ermöglichen. Für zusätzliche Sicherheitsanforderungen kann der Getriebemotor optional mit einer Haltebremse ausgestattet werden.

Darüber hinaus ist die Baureihe zukunftssicher aufgestellt: weitere Baugrößen sind bereits in Vorbereitung, ebenso wie die Integration der 48-Volt-Technik – ideal für Applikationen mit begrenztem Energiebedarf oder spezifischen Netzbedingungen. Für eine vereinfachte Verdrahtung und platzsparende Installation ist zudem die Einkabeltechnik vorgesehen. Damit bietet PxG integrated nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch maximale Flexibilität.

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