Funktionale Sicherheit Sichere Hochleistungsaktuatoren für flexible Robotik

Praxistaugliche autonome Humanoide sind noch Zukunftsmusik. Doch der Trend in der Robotik geht eindeutig zu mehr Mobilität, Interaktion und Flexibilität – und damit zu höheren Sicherheitsanforderungen.

Mobile kollaborative Roboter und vergleichbare Systeme sollen künftig in Produktionshallen, Logistikzentren, Laboren oder Pflegeeinrichtungen direkt mit Menschen zusammenarbeiten. Damit steigen die Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik erheblich. Gefragt sind kompakte, hochdynamische und gleichzeitig funktional sichere Aktuatoren, die hohe Leistungsdichte mit präziser Bewegungsregelung verbinden.

Im Zentrum dieser Entwicklung stehen intelligente Aktuatoren, die weit mehr leisten müssen als klassische Industrieantriebe. Während herkömmliche Systeme oft auf maximale Kraft oder hohe Wiederholgenauigkeit optimiert sind, benötigen Antriebe in humanoiden Robotern und ähnlichen dynamischen Systemen zusätzlich geringes Gewicht, hohe Energieeffizienz und ein integriertes Sicherheitskonzept. Die Aktuatoren werden damit zum entscheidenden Baustein für die physische Realisierung moderner humanoider und / oder mobile kollaborativer Plattformen.