Stama präsentiert auf der EMO eigene Roboterzelle

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Wie lange eine Maschine in Kombination mit der Roboterzelle STARC autark arbeiten kann, wird von der Kapazität des Werkstückspeichers – und somit der Werkstückgröße – und der Zykluszeit der Zelle bestimmt. Für ein Beispiel mit 2,5-kg-Werkstücken, einem Speicher mit maximal 250 kg Kapazität, einem Vierfach-Greifersystem für zwei Rohlinge und zwei Fertigteile und einer Zykluszeit von 72 s werden bei doppelspindliger Bearbeitung 60 min autarkes Produzieren erzielt, rechnet Stama vor. Durch Adaption von Förderbändern oder hochvolumigen Speichersystemen oder auch im Falle eines geringeren Werkstückgewichts kann diese Produktionszeit erhöht werden.

Schnelle Inbetriebnahme der Roboterzelle

Gängige Optionen wie Werkstück-Wendestation, Schnellwechseleinheiten für Greifer, Messstation und Ausgabe für Kontrollmessungsteile (SPC) werden innerhalb der Roboterzelle aufgenommen, heißt es weiter. Die Roboterzelle sei schnell aufgestellt, einfach in Betrieb genommen und benötige wenig Stellfläche. Die gesamte Roboterzelle könne mit Kran oder Stapler aufgenommen und ohne aufwändige Montagearbeiten aufgestellt und umplatziert werden.

Die Schnittstellenstruktur und das Steuerungskonzept von STARC sind laut Stama intelligent aufgebaut und ganz im Sinne von Industrie 4.0. Neue Systemkomponenten, die als Erweiterung an die Roboterzelle angedockt werden, identifizieren sich automatisch über spezielle Algorithmen, sodass eine große Systemvarianz bei kürzesten Engineering-Zeiten ermöglicht wird, wird betont. Das vereinfache und beschleunige die Integration und die Reorganisation von Fertigungsprozessen. Die Speicherung aller Daten der Zelle plus ihrer optionalen Ausstattung sowie auch der Fertigungsparameter von Werkzeugmaschine und Werkstücken an einem einzigen zentralen Speicherort sichere die Aktualität und Verfügbarkeit und erlaube die Visualisierung auf allen mobilen Endgeräten. Damit habe der Kunde selbst oder der Stama-Servicetechniker in Echtzeit von jedem Ort aus alles im Blick und im Griff. MM

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