3D-Kamerasysteme assistieren bei der Ladungshandhabung

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Renishaw GmbH

Shining 3D Tech Co., Ltd

Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

Der Vorteil eines derartigen Systems ist neben der Steigerung der Sicherheit innerhalb des Lagers die gesteigerte Einsatzfähigkeit manueller Ladungshandhabung, da Flurförderzeug-Bediener auch große Lagerhöhen zuverlässiger nutzen können (Bild 4). Die Wandlungsfähigkeit innerhalb der Lieferkette kann somit durch universell einsetzbare Flurförderzeuge gesteigert werden, indem Änderungen am Lagerlayout schneller realisierbar sind.

Im Mittelpunkt steht die Wandlungsfähigkeit des Kamerasystems

Der Aspekt der Wandlungsfähigkeit steht im Mittelpunkt bei allen Projektzielen von ISI-WALK. Neben der angestrebten Flurförderzeug-Unterstützung durch 3D-Kameratechnik wird zudem bei weiteren Projektbeteiligten ein System zur Indoor-Navigation, basierend auf Leuchtbaken an der Hallendecke, entwickelt, über das die Fahrzeuge auch bei Änderungen des Lagerlayouts ihre Position selbstständig bestimmen können. Dazu passend wird in einem anderen Teilprojekt ein koordinatenbasiertes Lagerverwaltungssystem entwickelt, welches es beispielsweise ermöglichen soll, Lagerplätze dynamisch vom Flurförderzeug aus anzulegen oder aufzulösen, und somit auch kurzfristige Veränderungen im Layout unterstützt.

Ein weiteres Teilziel von ISI-WALK ist die Bewertung der Wandlungsfähigkeit. Die an den genannten Teilzielen beteiligten Projektpartner neben dem ITA, Jungheinrich und PMD Technologies sind: Höft & Wessel, Kappa, das IPH, Mahle, Linogistix und Continental. Mit einem Ausblick auf zukünftige Anwendungsszenarien kann das entwickelte Konzept verwendet werden, um ein Assistenzsystem zu entwerfen, das, vergleichbar zur Pkw-Einparkhilfe, das Flurförderzeug optimiert an den Lagerplatz heranfahren lässt.

* Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer ist Leiter des Instituts für Transport- und Automatisierungstechnik der Leibniz-Universität Hannover in 30823 Garbsen. Dipl.-Ing. Steffen Kleinert arbeitet am selben Institut

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