Antriebstechnik
9 Komponenten für die Robotik

Von Stefanie Michel 12 min Lesedauer

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Ob AGV, Cobot oder Industrieroboter: alle benötigen spezifische Antriebskomponenten, die besondere Anforderungen an Gewicht, Präzision und Dynamik erfüllen. Wir stellen Ihnen neun dieser Komponenten vor, die aktuell auf den Markt gekommen sind.

(Bild:  Stefanie Michel)
(Bild: Stefanie Michel)

Menschenähnliche Bewegungen von Robotern stellen höchste Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der neue BXI von Faulhaber an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint laut Hersteller Robustheit und außergewöhnliche Kompaktheit. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermögliche er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Bewegungssteuerung.

Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie einer Baulänge von nur 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet sich der BXI besonders für Anwendungen, bei denen Baugröße, Gewicht und vor allem hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.

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