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Antriebskomponenten für die Robotik

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Nidec: Spezielle AC-Servomotoren für Industrieroboter

Die Nidec und Nidec Sankyo haben gemeinsam einen AC-Servomotor entwickelt, der mit der Positionserkennung Zignear ausgestattet ist. Er kann in Industrierobotern eingesetzt werden und Encoder ersetzen.

Ein Encoder – also ein Sensor, der hauptsächlich zur Erfassung der Rotation eines bürstenlosen Gleichstrommotors verwendet wird – ist unerlässlich, um einen Motor auf eine bestimmte Position einzustellen und seine Rotation konstant zu halten. Bisher war für einen bürstenlosen Gleichstrommotor ein Encoder erforderlich, da es aufgrund der „Inkonsistenz“ des Magnetsensors oder der Installation eines Hall-Sensors und der damit verbundenen Empfindlichkeit schwierig war, seine genaue Position zu ermitteln. Nidec hat nun die Genauigkeit der Positionsbestimmung mithilfe von universellen Mikrocomputern verbessert.

Der AC-Servomotor von Nidec mit Zignear.(Bild: Nidec)
Der AC-Servomotor von Nidec mit Zignear.
(Bild: Nidec)

Trotz seiner hohen Genauigkeit und seiner Fähigkeit, in einem starken Magnetfeld zu arbeiten, neigt ein optischer Encoder dazu, im Verhältnis zu seiner Genauigkeit größer zu werden, was eine präzise Positionierung erfordert. Aus diesem Grund ist ein optischer Encoder eher kostspielig und wird in einer Umgebung voller Staub, Öl u. ä. in seiner Leistung beeinträchtig. Ein magnetischer Encoder hingegen funktioniert auch in solchen Umgebungen und ist kostengünstig, da er mit einem relativ preiswerten IC-Chip arbeitet. Allerdings ist seine Genauigkeit geringer. Der Zignear von Nidec, der genauso wenige Komponenten benötigt wie ein magnetischer Encoder, verwendet Software, um die Positionserkennung und die Tracking-Funktionen eines optischen Encoders zu erhalten.

Mit Zignear ausgestatteten AC-Servomotoren in Industrierobotern und Mobilitätssystemen sollen dazu beitragen, die Anforderungen an hohe Genauigkeit und verschiedene Kommunikationsformen zu erfüllen. Laut Hersteller ersetzen sie zukünftig herkömmliche Produkte.

Fakten zum Servomotor:

  • er verwendet eine ähnliche Anzahl von Komponenten wie ein magnetischer Encoder: nur einen Hall-Sensor und einen Universal-Mikrocomputer;
  • er bietet eine Genauigkeit von weniger als ±0,02 °;
  • er arbeitet ähnlich wie ein herkömmlicher 17-bit-AC-Servomotor;
  • er hat eine identische Form wie ein herkömmlicher magnetischer Encoder, was den Austausch zwischen den beiden erleichtern soll;
  • er verwendet einen universellen Mikrocomputer, um eine Vielzahl von Ausgabeformaten zu unterstützen.

(ID:48414066)

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