Motion Control Antriebssystem für die präzise Bewegungssteuerung
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Motor und Motion Controller sind als System mehr als die Summe der Bauteile: Faulhaber zeigt, wie erst mit einem passenden Motion Controller aus den kleinen Elektromotoren zuverlässige Antriebssysteme für die Automatisierung werden.
In der Automatisierung müssen Bewegungen oft präzise, dynamisch und flexibel sein, dabei aber auch sicher und zuverlässig. Keiner möchte beispielsweise von einem Roboter operiert werden, der nicht sicher und präzise minimalinvasive Eingriffe tätigt. Aber auch in CNC-Maschinen müssen die Werkzeugbewegungen und die Materialzuführung präzise gesteuert werden, um eine exakte Bearbeitung der Werkstücke zu gewährleisten. Ohne die entsprechenden Antriebe sind solche Aufgaben nicht umsetzbar.
Deshalb kommen Motion-Control-Systeme zum Einsatz, die Bewegungen in automatisierten Systemen steuern. Sie bestehen aus einem Motion Controller und einem Aktor (z. B. Servomotor). Zudem kommen bei Bedarf Sensoren zum Einsatz. Sie haben die Aufgabe, zu positionieren, also eine Position anzufahren, und zu synchronisieren. Dafür verarbeiten sie Lageinformationen, die über Geber aufgenommen werden, und können damit Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge sowie das Verhalten während der Bewegung steuern.
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