Deltaroboter kleben Gimmicks berührungslos auf Zeitschriften

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Tatsächlich hatte das Ingenieurbüro die Lösung schon parat, wie Geschäftsführer Kay-Olaf Kock betont: „Wir kennen das Problem, dass sich Produkte, die aufgrund ihrer Größe und flächigen Form keine selbstvereinzelnden Eigenschaften besitzen, sich mit herkömmlichen Zuführsystemen nicht vereinzeln lassen. Für diese Fälle haben wir ein Vereinzelungssystem entwickelt, mit dem sich lose dreidimensionale Produkte für die Weiterverarbeitung durch Roboter aufbereiten lassen.“ Im konkreten Fall werden die in großen Kartons angelieferten Gimmicks in einen Bunker gekippt, portioniert, vereinzelt, hinreichend geordnet und mit einem gewissen Abstand auf ein Zuführband aufgebracht. Diese technisch überaus komplexe Lösung hat sich als prozesssicher und zuverlässig erwiesen.

Die integrierte Bildverarbeitung bestimmt die Lage auf dem Band

Das Zuführband transportiert die Gimmicks anschließend durch einen Kameratunnel. Die integrierte Bildverarbeitung übernimmt die Produktidentifikation und bestimmt die Lage auf dem Band. Das System erkennt dabei auch, welche Gimmicks in der richtigen Lage, also mit der Klebeseite nach unten, auf dem Band liegen und dadurch von den Robotern gegriffen und aufgeklebt werden können. Falsch liegende Teile, deren Klebeseiten nach oben zeigen, verbleiben auf dem Band, werden automatisch lagerichtig ausgerichtet und der Anlage erneut zugeführt.

Ein interessantes Detail: Die Bildverarbeitung erkennt nicht nur Lage und Position der einzelnen Gimmicks, sondern liefert auch die Information, wie viele richtig liegende Teile sie erkannt hat. Auf Basis dieses Wertes passt die Steuerung automatisch die Geschwindigkeit des Zuführbandes so an, dass genau so viele Teile zugeführt werden, wie die Roboter verarbeiten können.

Die beiden Deltaroboter haben jeweils ein eigenes Zuführband

Um die ehrgeizige Bestückungsleistung erreichen zu können, kommen zwei baugleiche Adept Quattro s650H zum Einsatz, die jeweils über ein eigenes Zuführband verfügen und im ständigen Wechsel die Zeitschriften bekleben. Sobald einer der Roboter mit seinem Vakuumsauger ein Gimmick vom Zuführband aufgenommen hat, berechnet die Software Position und Geschwindigkeit der nächsten für den Roboter erreichbaren Zeitschrift.

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