Deltaroboter kleben Gimmicks berührungslos auf Zeitschriften

Anbieter zum Thema

Der Deltaroboter verfährt dann zum darunterliegenden Zeitschriften-Transportband, fährt kurz mit dem jeweiligen Heft mit und legt das Gimmick nach Erreichen der definierten Position aus einer Höhe von etwa 3 mm mit einem Druckluftimpuls auf die mit einem kleinen Klebepunkt versehene Stelle ab. Das Gimmick wird also nicht direkt vom Roboter auf die Zeitschrift gedrückt, sondern dank perfekter Synchronisation des Roboters mit dem Zeitschriftenband berührungslos über einen Blasimpuls aufgebracht.

Mit Hilfe einer High-Speed-Kamera wurden die Abläufe optimiert

Damit dies bei einer durchschnittlichen Taktzeit von 1,3 s pro Roboter prozesssicher funktioniert, haben Lange und sein Team den Ablauf bei den Versuchen mit einer High-Speed-Kamera genau analysiert, denn mit bloßem Auge sind die einzelnen Sequenzen nicht mehr auszumachen. Auf Basis dieser Videoanalysen wurden dann die Abläufe so lange optimiert, bis die gewünschte Bestückungsleistung erreicht war – eine Dienstleistung von Adept, die von Systemintegratoren immer wieder gerne genutzt wird.

Bei dem relativ großen Höhenunterschied zwischen Zuführband und Transportband hätten viele andere Deltaroboter passen müssen. Nicht so der Adept Quattro. Dazu Lange: „Schon der zylindrische Arbeitsraum des Roboters mit 1300 mm Durchmesser deckt eine Höhe von 215 mm ab. Darunter befindet sich aber ein zusätzlicher, kegelförmiger Arbeitsraum mit einer Höhe von 285 mm. Im Zentrum bietet der Deltaroboter dadurch einen Hub von 500 mm – für das Bekleben der Zeitschriften mehr als genug. Gleiches gilt für die Traglast von 6 kg.“

4-Arm-Kinematik benötigt keine Zusatzachsen für Drehbewegungen

Noch ein Vorteil des Quattro, den er seiner besonderen 4-Arm-Kinematik verdankt: Alle anderen Deltakinematiken arbeiten mit drei um 120° versetzten Stäben. Falls Rotationsbewegungen nötig sind, werden diese Kinematiken in der Mitte mit einer zusätzlichen Rotationsachse ausgerüstet. Beim Quattro mit seinen vier Armen sind solche Zusatzachsen für Drehbewegungen nicht nötig.

(ID:43053060)