Elektromotoren sorgen bei Robotern für den aufrechten Gang

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Die DC-Motoren gibt es mit und ohne Bürsten. Der Vorzug von bürstenlosen DC-Motoren – aufgrund ihrer elektronischen Kommutierung auch EC-Motoren genannt – liegt vor allem in der längeren Lebensdauer und der noch besseren Dynamik.

Die nachfolgend aufgeführten Beispiele zeigen die praktische Anwendung von DC-Motoren im Umfeld der Robotik. In den beschriebenen Applikationen ermöglichen sie die einzelnen Funktionen – vom Gang bis zur Mimik – eines Humanoid-Roboters, unter anderem für den Einsatz in Geriatriezentren,

Sie treiben ein unterstützendes Hilfsskelett an und unterstützen Bewegungstherapie und Mobilisierung von Patienten mit neurologischen Einschränkungen oder helfen bei der Bewegung von schweren Lasten und verhelfen Menschen mit Armprothesen zu neuer, verloren geglaubter Bewegungsfreiheit.

Humanoide Roboter lernen das Laufen

Zweibeinige Roboter – auch Androiden genannt – ließen lange auf sich warten, weil die Imitation des menschlichen Gangs sich so schwierig gestaltet. Der menschliche Körper stellt seinen Gleichgewichtspunkt parallel zu den Änderungen seines Auflagepunkts und in Abhängigkeit vieler Faktoren ständig neu ein. Eine enorme Herausforderung für Forscher und Tüftler.

Roboter, die auf zwei Beinen stehen, sind grundsätzlich instabil. Das rührt daher, dass das Zentrum der Körperschwerkraft auf Taillenhöhe liegt und die Kontaktflächen mit dem Boden durch die Füße relativ klein sind. Schon bei minimalen äußeren Störeinflüssen wie Bodenunebenheiten oder Hindernissen kann ein Roboter umfallen. Dass diese Herausforderungen aber zu meistern sind, zeigt das folgende Beispiel:

Android „Albert Hubo“ kann seine Gesichtszüge verändern

Der Android „Albert Hubo“ kann laufen, sprechen, Personen erkennen und sogar seine Gesichtszüge verändern. Ein spezielles Material mit dem Namen „Frubber“, das aus den Hollywood Filmstudios stammt, macht es möglich, die Mimik des Menschen nachzuahmen. Albert Hubo hat 66 Freiheitsgrade (aktive Gelenke) ist 137 cm groß, 57 kg schwer, komplett batteriebetrieben und soll als Unterhaltungsmedium und in der Altenpflege zum Einsatz kommen.

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