Fanuc Hohler Arm trifft auf volle Produktivität

Mit der R-2000iD-Serie präsentiert Fanuc Roboter mit hohlem Arm, die mit geringerer Aufstellfläche als die Vorgängermodelle auskommen.

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Georg Kramp GmbH & Co. KG GKS-PERFEKT Hebe- und Transportsysteme

Fanuc führt mit der R-2000iD-Serie in seine meistverkaufte Modellreihe R-2000i, Roboter mit hohlem Arm ein, die zudem mit geringerer Aufstellfläche als die Vorgängermodelle auskommen. Damit ist die iD Serie optimal für Applikationen mit Prozesskabeln, wie Punktschweißen oder Material Handling geeignet, wie das Unternehmen mitteilt.

Durch die komplett von Achse 1 bis Achse 6 integrierten Kabel im Arm und Handgelenk halten die Kabel länger und Störkonturen werden verringert, heißt es weiter. In Kombination mit den neu eingeführten Kabeln, die speziell für den R-2000iD optimiert wurden, sollen sowohl Wartungszeit als auch -kosten verringert werden. Obwohl die Kabel vollständig in den hohlen Arm und das Handgelenk integriert sind, würden Montageöffnungen einen leichten Zugang gewährleisten. So können die innenliegenden Kabel entlang des Arms ausgetauscht oder einzeln gewartet werden. Zudem biete die Bracket-Flansch-Option die Möglichkeit, Kabel für Werkzeuge auszuführen, welche nicht für eine hohle Roboterhand konzipiert sind.

Ein weiterer Vorteil der integrierten Kabel: Sie machen Offline-Simulationen einfacher und präziser, so Fanuc. Da der Roboter sich um seine sechs Achsen dreht, können sich Kabel undefiniert verbiegen oder andere Teile der Applikation stören. Wenn sie in den Arm integriert sind, erhöhe sich auch die Zuverlässigkeit der Applikation.

Der R-2000iD ist derzeit in zwei Varianten mit maximalen Traglasten von 210 oder 165 kg und einer Reichweite von 2605 mm erhältlich. Im Vergleich zum Vorgänger hat der R-2000iD jedoch eine geringere Grundfläche: beide Versionen nehmen nur 678 mm × 536 mm ein. Die Roboter könnten somit in noch engeren Arbeitsbereichen eingesetzt werden – ohne Kompromisse bei Traglast oder Reichweite, wie mitgeteilt wird. Das Design sei geprägt von der schlanken Bauform, der glatten Oberfläche und dem kompakten Sockel.

Mit diesen Eigenschaften soll der R-2000iD optimal für Anwendungen wie das Punktschweißen ausgestattet sein. Die Prozesskabel sind innerhalb des Arms geschützt. Die platzsparende Bauweise erhöhe die Produktivität an der Produktionslinie.

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