Humanoide Roboter in der Industrie: Potenzial & Hürden

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Molex: Hybridsteckverbinder MiniMix für Strom und Signale für humanoide Roboter

Molex stellt die MiniMix-Hybridsteckverbinder für Strom und Signale vor – eine Verbindungsplattform, die Herausforderungen in der Fertigung und im Packaging humanoider Robotik, autonomer mobiler Roboter (AMR) und industrieller Automatisierungstechnik meistert. Durch die Kombination einer 15-A-Stromversorgung mit schneller Ethernet-Kommunikation in einer einzigen, kompakten Schnittstelle optimiert MiniMix die Installation in beengten Bereichen wie Gelenken, Aktuatoren und Robotermechanismen. Zudem reduziert sich damit die Anzahl der Steckverbinder, die Komplexität der Verkabelung und der Montageaufwand.

Speziell für kommende Roboter entwickelt

Die Integration von Strom- und Signalverbindungen in immer kompaktere Gelenke, Aktuatoren und Gelenkmechanismen ohne Leistungseinbußen stellt für die Robotikbranche eine große Hürde dar. Konstrukteure sehen sich bei mehrachsigen Gelenken – Handgelenk, Ellbogen, Knie, Knöchel und Halsbaugruppen – mit erheblichen Platz- und Montageeinschränkungen konfrontiert, da die Bewegungssysteme der Aktuatoren hohe Ströme und schnelle Steuerdaten durch enge Kanäle leiten müssen.

Die Molex-Hybridsteckverbinder kombinieren Stromversorgung mit 15 Aampere und schnelle Datenübertragung für Robotergelenke und Aktuatoren auf engstem Raum(Bild: Molex) — Die Molex-Hybridsteckverbinder kombinieren Stromversorgung mit 15 Aampere und schnelle Datenübertragung für Robotergelenke und Aktuatoren auf engstem Raum
(Bild: Molex)

Herkömmliche Ansätze mit getrennten Strom- und Signalsteckverbindern sind in der Regel zu sperrig und zu schwer, um in diese beengten Räume zu passen. Dies zwingt Hersteller dazu, bei der Endmontage einzelne Drähte manuell einzufädeln und Anschlüsse von Hand zu verlöten, was potenzielle Fehlerquellen schafft und den Produktionsdurchsatz verlangsamt.

Die hybriden MiniMix-Strom- und Signalsteckverbinder von Molex lösen diese Fertigungsherausforderungen, indem sie Stromkontakte mit bis zu 15 Ampere und 1000BASE-T1-Ethernet mit bis zu einem Gigabit pro Sekunde in einer integrierten Schnittstelle vereinen. Mit seiner kompakten Bauhöhe von nur 5,65 Millimeter benötigt MiniMix die halbe Verlegungsfläche alternativer Lösungen. Vorkonfektionierte Kabelbaugruppen lassen sich so reibungslos durch enge interne Aktuatorkanäle, Gelenkarme, Robotergelenke und Endeffektoren führen.

MiniMix ist in vertikaler und rechtwinkliger Steckrichtung erhältlich. Das robuste, vibrationsbeständige mechanische Design hält dauerhaften Bewegungen und Beanspruchungen stand und gewährleistet so über wiederholte Bewegungszyklen hinweg zuverlässige elektrische Leistung und langfristige Haltbarkeit.

Muster und Baugruppen zur Validierung der MiniMix-Reihe sind ab sofort für die Design-in-Phase bei Kunden und zur gemeinsamen Evaluierung verfügbar. Der Start der Serienfertigung ist für Ende 2026 geplant.

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Stand: 08.12.2025

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