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Advantech: GMSL-Kameras für AMRs, humanoide und industrielle Roboter

In allen modernen Roboterplattformen bildet Vision die Grundlage für Wahrnehmung, Sicherheit und Autonomie – gleichzeitig zählt sie im Hinblick auf die Integration zu den anspruchvollsten Subsystemen. GMSL2/3-Kameras haben sich zum Branchenstandard für hohe Bandbreite und niedrige Latenzzeiten entwickelt, doch der Prozess der Inbetriebnahme – insbesondere bei fortschrittlichen SoCs – erfordert häufig wochenlange Optimierungen auf Kernel-Ebene und herstellerspezifische Treibereinstellungen.

Hürden überwinden: Vorvalidierte GMSL-Kameras

Ob SLAM-Navigation (Simultaneous Localization and Mapping, simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung). in AMRs, Stereotiefenwahrnehmung für die Fortbewegung von humanoiden Robotern oder industrielle Hochgeschwindigkeitsinspektion für Roboterarme – Entwickler stehen stets vor denselben Herausforderungen:

• Die gewünschten Kameras werden von den bevorzugten Edge-Computing-Plattformen oft nicht unterstützt.

• Von CPU-Anbietern veröffentlichte Referenzdesigns sind nicht anwendbar.

• Die Kameraintegration ist mit hohen Kosten verbunden.

• Kameratreiber werden nicht zusammen mit dem neuesten Edge-Computer-BSP und Betriebssystem aktualisiert.

Advantech schließt diese Lücke in einer engen Zusammenarbeit mit NVIDIA, Qualcomm, Intel und Rockchip. Durch die Erfüllung der Treiber- und Kernel-Anforderungen jedes Ökosystems stellt Advantech in Zusammenarbeit mit den Kameraherstellern produktionsreife, vorvalidierte GMSL-Treiber bereit.

Umfassendes Kamera-Ökosystem und gemeinsamer Design-in-Service

Die AFE/ASR-Serien von Advantech unterstützen ein breites Portfolio an validierten GMSL2/3-Kameras, die die gesamte Bandbreite der Wahrnehmungsanforderungen für verschiedene Robotertypen abdecken. Advantech und die Kamerapartner bieten gemeinsam einen Design-in-Service an, der die Entwicklung von Robotik-Vision-Lösungen durch die Unterstützung von neuen Kamera-SoC-Lösungen, optimaler Sensorauswahl, Bildqualitätsabstimmung und kundenspezifischer Treiberentwicklung beschleunigt.

Im Mittelpunkt der Vision-Strategie von Advantech steht das One Click Installation Package, das die Kameraintegration von einer komplexen technischen Aufgabe in einen einfachen, effizienten Prozess verwandelt. GMSL-Kameratreiber sind in den Board Support Packages (BSPs) der Robotik-Controller von Advantech, insbesondere der AFE- und ASR-Serie, enthalten und werden dort gepflegt.

Darüber hinaus werden die Treiber als ROS-Knoten innerhalb der Robotic Suite bereitgestellt – einem ergänzenden Softwarepaket, das aus Open-Source-Toolkits wie ROS2 und Autoware, optimierten KI-Inferenz-SDKs und Beispielcode für Roboteranwendungen besteht.

Die AFE/ASR-Serien wurden für Echtzeit-Reaktionsfähigkeit und leistungsstarke KI-Verarbeitung entwickelt und bieten zuverlässige Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Multi-Sensor-Integration in einer einheitlichen Softwareumgebung. Sie sind als kommerzielle Off the Shelf Carrier Boards und Produkte auf Systemebene erhältlich, die auf führenden Prozessorplattformen basieren.

Für autonome Fahrzeuge in rauen Umgebungen nutzen Plattformen wie ASR-A701 und AFE R750 die Nvidia-Technologie Jetson Orin (AGX/NX) und liefern bis zu 275 TOPS für eine zuverlässige Wahrnehmung und Steuerung unter extremen Bedingungen. In Drohnenanwendungen ermöglicht die Drohnenplattform ASR-D501, basierend auf Qualcomm QCS6490 (12 TOPS), effiziente und intelligente Abläufe in der Landwirtschaft und bei Inspektionen. Die Logistikautomatisierung wird durch ASR-A503 und AFE-A503 unterstützt, die von Qualcomm QCS9075M (100 TOPS) angetrieben werden und leistungsstarke Lösungen für AMR-Lagerhubwagen sowie optimiertes Materialhandling bieten.

Für die Reinigung und flexible Servicerobotik nutzt AFE-R770 Intel Core-Prozessoren mit optionalen KI-Modulen und bietet so eine anpassungsfähige Leistung für gewerbliche Umgebungen. Im High-End-Bereich ermöglichen die humanoiden Roboterplattformen ASR-A702 und AFE-A702, unterstützt von NVIDIA Jetson AGX Thor 5000/4000 (bis zu 2070 TOPS), fortschrittliche Autonomie und komplexe, menschenähnliche Interaktionen.

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