Harmonic Drive Kompakter Hohlwellenantrieb für dynamische Anwendungen

Redakteur: Stefanie Michel

Die CHA-Baureihe von Harmonic Drive ist ein hochintegrierter mechatronischer Servoantrieb, der spielfreie Harmonic Drive Getriebe mit einem AC-Servomotor, einem optischen Sinus-Cosinus Encoder und einem belastbarem Abtriebslager kombiniert. Zurzeit besteht die Baureihe aus sechs Baugrößen und deckt einen Drehmomentbereich von 19 Nm bis zu 1840 Nm ab, wie der Hersteller auf der EMO Hannover 2011 zeigt.

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Getriebeuntersetzungen von 1:30, 1:50, 1:80, 1:100; 1:120 und 1:160 stehen, je nach Baugröße, zur Verfügung. Maximaldrehzahlen von bis zu 200 min-1 sollen für höchste Dynamik und kürzeste Bearbeitungszeiten sorgen. Die mechatronischen Antriebe sind kompatibel zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern. Sie eignen sich für hochgenaue Positionierungsaufgaben und viele weitere Anwendungen. Die zentrische Hohlwelle vereinfacht in vielen Anwendungen die Konstruktion und reduziert somit den Zeitaufwand während der Entwicklung und der Montage.

Harmonic Drive auf der EMO Hannover 2011: Halle 25, Stand E24

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