Handhabung Mechatronischer Greifer entnimmt Kunststoffteile sanft und schnell

Bei einer Entnahme- und Palettiereinrichtung zum Herstellen von Spritzgussteilen für die pharmazeutische Industrie gab es die Maßgabe, keine Druckluft im produktberührenden Bereich zu verwenden. Der zum Einsatz kommende Parallelgreifer handhabt die Teile schonend und sorgt für einen sauberen Betrieb.

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Baß Antriebstechnik GmbH

JUNG Hebe- und Transporttechnik GmbH

trivid GmbH

Gimatic Vertrieb GmbH

In den Hallen der Waldorf Technik GmbH & Co. KG geht es besonders sauber zu. Das liegt nicht zuletzt daran, dass der Spezialist von High-Speed-Automation für die Spritzgießproduktion zu einem Großteil Maschinen für den Reinraum baut. Das im Privatbesitz geführte Unternehmen beschäftigt im baden-württembergischen Engen rund 100 Mitarbeiter. Zykluszeiten meist zwischen 2 und 12 s sowie die hohen Kavitätenzahlen prädestinieren die Automatisierungslösungen für den Einsatz in Medizintechnik, Pharmazie und Lebensmittelverpackung.

Entnahme- und Palettiereinrichtung soll ohne Druckluft betrieben werden

Nahezu zweigeteilt ist das Geschäft des Maschinenbauers: Mit einer hohen Fertigungstiefe bis 80 % verteilt es sich mit bis zu 65 % auf maschinelle Lösungen für die Medizin- und Pharmatechnik sowie zu etwa 35 % auf Lebensmittelverpackungen. Schnelle Entnahmesysteme mit kurzen Eingriffszeiten vom Konzept bis zur kompletten Anlage entstehen hier für die Reinräume in aller Welt. Als Schlüssellieferant führen dafür ausgebildete Mitarbeiter die Zertifizierungen gemäß den GMP-Regelungen im eigenen Hause durch.

Ein aktuelles Projekt mit einem produzierenden pharmazeutischen Unternehmen ist eine Entnahme- und Palettiereinrichtung, die komplett ohne Druckluft im Produktbereich betrieben werden soll. Die Einheit dient der Entnahme und dem Palettieren von Kunststoff-Spritzgussteilen, die später Wirkstoffe von Medikamenten dispensieren. An der Schnittstelle von der Maschine zur Palettiereinrichtung sorgt ein kleiner Knickarmroboter mit dem Parallelgreifer MPPM 1606 von Gimatic dafür, dass die Gutteile in die Palette kommen, die zu überprüfenden Teile auf der dafür vorgesehenen QS-Ablage platziert und die schlechten aussortiert werden.

Achtfachgreifer holt die Produkte aus dem Spritzgießwerkzeug

Ein Achtfachgreifer holt zunächst die Produkte aus dem Spritzgießwerkzeug. Das zu handhabende Kunststoffteil enthält ein kleines Stahlröhrchen, das über ein spezielles Verfahren des Endkunden eingebracht wird. Das diffizile Teil muss daher sehr vorsichtig gehandhabt werden, damit es nicht beschädigt wird. Der Greifer erhält ein Signal von der Steuerung, wo das jeweils zu entnehmende Teil abgelegt werden soll. Wichtig dabei ist es, dass kein Ausschuss in die Palette der Gutteile gerät und letztlich alle Plätze dort belegt werden.

Das Achtfachwerkzeug hat eine Zykluszeit von 15 s, das heißt, alle 15 s kommen acht Teile aus der Maschine. Auch wenn das keine Hochleistungsanwendung ist, stellt es für das Produkt selbst eine High-End-Anwendung dar. Waldorf fertigt allerdings auch Anlagen, die alle 5 s 64 Teile herausbringen. Dieser Wert bildet nachher die Grundlage für die Leistungsbetrachtungen der Einrichtung und die weiteren Anbauteile.

Elektrogreifer mit Edelstahlbacken greift Produkt von innen

Druckluft ist ein potenzieller Verunreinigungsfaktor und in Reinräumen unerwünscht. Zudem muss das Produkt sehr schonend behandelt werden. Es wird von innen gegriffen und damit in dem Bereich, wo später das Medium unterwegs sein wird. Deshalb wurde ein Elektrogreifer mit Edelstahlbacken eingesetzt. Der Trend bei medizintechnischen Einrichtungen geht prinzipiell zum Ausschluss von Druckluft – Partikelemissionen sind zu vermeiden und Systemlösungen im Kommen. Früher hat Waldorf nur Anlagen mit eigenen Komponenten gebaut. Inzwischen verbaut man auch viele spezifische Bauteile von Zulieferern wie Roboter, Kameras oder eben Greifer.

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