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Schnellwechselmodule für eine stabile mechanische Verbindung

Die Schnellwechselmodule aus dem weltweit größten Roboterzubehörprogramm von Schunk minimieren unproduktive Nebenzeiten, indem sie einen voll automatisierten Wechsel der Aktoren ermöglichen. Sie bestehen aus zwei Teilen: einem Schnellwechselkopf, der am Roboterarm montiert ist, und einem Schnellwechseladapter, der mit dem jeweiligen Werkzeug verbunden ist. Beim Werkzeugwechsel werden beide Teile automatisch miteinander gekoppelt. In Sekundenschnelle gewährleisten diese eine stabile mechanische Verbindung und sorgen zugleich für eine zuverlässige Durchleitung von Pneumatik, Strom und elektrischen Signalen.

Das patentierte „No-Touch-Locking-System“ stellt bei Schunk-Schnellwechselmodulen auch dann einen zuverlässigen Wechsel sicher, wenn Kopf und Adapter bis zu 2,5 mm voneinander entfernt sind. Zusätzlich ist das Verriegelungssystem mit einer patentierten Selbsthemmung ausgestattet, die eine prozessstabile Verbindung zwischen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter mit einer Wechselgenauigkeit von 0,015 mm gewährleistet – ein deutlicher Unterschied zu anderen Modulen am Markt. Der Antrieb und die Luftdurchführung sind unmittelbar ins Gehäuse der Schnellwechselmodule integriert.

Module und Varianten können anwendungsspezifisch kombiniert werden

Für die Signalübertragung zum Schnellwechseladapter sowie zur Ansteuerung des Schnellwechselkopfs können unterschiedliche Signal- und Busmodule eingesetzt werden. So bietet Schunk unter anderem Module für Profibus, Profinet, CAN, RS232 und Ethernet TCP/IP. Die Zahl der Elektrikdurchführungen wird modular an die jeweilige Anwendung angepasst. Je nach Ausführung können über DIP-Schalter bis zu 99.999 unterschiedliche Werkzeuge codiert werden. Mit Ausnahme des Signalmoduls, über das der Schnellwechsler selbst ge- und entkoppelt wird, lassen sich die verbleibenden drei Seiten des Systems beliebig bestücken. Dafür stehen unter anderem High-Power-Module mit drei Kontakten à 200 A/800 V für Schweißapplikationen, selbstdichtende Fluidmodule 8 × 3/8’’ G beispielsweise für die Durchleitung von Kühlwasser sowie Servomodule zur Positionierung von Schweißzangen zur Verfügung. Die einzelnen Module und Varianten können anwendungsspezifisch ausgewählt und kombiniert werden. Für den Einsatz in rauer Umgebung sind die Schnellwechselsystem robust gebaut und unempfindlich gegenüber Schmutz und hohen Temperaturen bis 65 °C. Mit insgesamt 22 Baugrößen für Zuladungen von 1,4 bis 4080 kg und einer weltweit einzigartigen Vielfalt von 2000 Varianten decken die standardisierten Schunk-Schnellwechselsysteme unzählige Anwendungen ab.

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