Servicerobotik Prototyp des Serviceroboters Go-Cart mit Synapticon-Steuerung

Yujin Robot präsentiert einen Prototyp des autonomen Serviceroboter Go-Cart . Das Steuerungssystem des Serviceroboters für Transportaufgaben besteht aus Hardware- und Softwaremodulen von Synapticon.

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Synapticon GmbH

Mit Go-Cart präsentiert das Innovation Team von Yujin Robot, Seoul (Korea), sein neues Projekt aus der Roboter-Familie Gopher. Gopher-Roboter sind kompakt, agil, teamorientiert und für spezialisierte Hol- und Bring-Dienste ausgelegt. Die Realisierung des Prototyps von Go-Cart erfolgte in Zusammenarbeit mit der Synapticon GmbH, Gruibingen.

Das schwäbische Unternehmen ist spezialisiert auf Sensor- und Aktor-fokussierte Embedded Systems und Cyber-Physical Systems, die wichtige Grundlagen für komplexe Lösungen rund um Aufgabenstellungen der Robotik und der Industrie 4.0 schaffen.

Low-Level-Steuerungssystem besteht in Teilen aus Somanet-Hardware- und Softwaremodulen

Yujin Robot setzt beim Projekt Go-Cart auf Synapticon, um ein kostengünstiges Motor- und Sensornetzwerk für Serviceroboter zu entwickeln, anstatt alles im eigenen Haus aufzubauen. Das Low-Level-Steuerungssystem von Go-Cart besteht in Teilen aus Somanet-Hardware- und Softwaremodulen. Diese sind für die Sensordatenverarbeitung, Energieverwaltung und Motorsteuerung verantwortlich.

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Die Liste der Sensoren bei Go-Cart umfasst PSD, Ultraschall-Entfernungsmesser, ein Gyroskop, einen 3D-Sensor und das neue d-Slam-System von Yujin Robot mit mehreren Stereokamera-Boards. Dabei ermöglicht es d-Slam, auf kostenintensive Laserentfernungsmesser zu verzichten und bietet enorme Vorteile in dynamischen, unübersichtlichen Umgebungen.

Serviceroboter Go-Cart ist komplett ROS-basiert

„Die Servicerobotik ist ein sehr spannendes Feld für unsere Technologie. Lösungen, die wir hier entwickeln, können in abgewandelter Form auch in großen Produktionsanlagen eingesetzt werden“, erklärt Nikolai Ensslen, Gründer und Geschäftsführer von Synapticon. „Die Zusammenarbeit mit internationalen Firmen aus der Robotik-Branche wie Yujin Robot hilft uns dabei, wichtige Trends zu erkennen und in unsere Produktstrategie zu übernehmen.“ Yujin Robot sieht Anwendungen für den Servjceroboter Go-Cart unter anderen im Gesundheits- und Pflegebereich – etwa für den Transport von Mahlzeiten, der normalerweise viel Personal bindet, das anderweitig besser eingesetzt werden könnte.

Der südkoreanische Roboterhersteller kooperiert seit längerem mit ausländischen Unternehmen, um gemeinsam neue Produkte zu entwickeln, Fertigungsprozesse zu verbessern, neue Arbeitsweisen einzuführen und etabliert gemischte koreanische und internationale Teams um externe Ideen einzubringen.

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Vorrangiges Ziel ist es nun, den Serviceroboter Go-Cart so schnell und zuverlässig wie möglich im Praxisbetrieb zur Anwendung zu bringen. „Derzeit ist Go-Cart noch im Entstehen. In der ersten Iterationsphase haben wir bereits das Designkonzept umgesetzt und einen funktionsfähigen Prototyp entwickelt. Die spannende nächste Phase wird der Testbetrieb vor Ort unter Praxisbedingungen sein“, erklärt Marcus Liebhardt, Innovation Team Leader bei Yujin Robot.

Go-Cart ist komplett ROS-basiert. ROS (Robot Operating System) ist ein Software-Framework für Roboter. Die Kommunikation zwischen den Go-Carts untereinander und mit der Admin-Station erfolgt über WiFi, um den Teameinsatz sowie die nötige Überwachung und Fernbedienung zu ermöglichen.

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