Automatica Kompakte Aktuatoren für komfortable Integration

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Synapticon stellte auf der Automatica die Aktuatoren Actilink-JP und Actilink-JD für Industrieroboter und Physical AI bereit.

Synapticon, Anbieter von Lösungen für hochintegrierte Antriebstechnik, gibt die Verfügbarkeit seiner Aktuatoren der Serie Actilink-JP und Actilink-JD bekannt. Leichtbau- und humanoide Roboter, Anwendungen in der Medizintechnik, Hochleistungsräder für mobile Roboter oder integrierte Servomotoren für den Maschinenbau – ihnen allen bietet Synapticon damit maßgeschneiderte Lösungen für eine kompaktere und einfachere Konstruktion sowie wartungsärmeren Betrieb.

Zugleich steigen Präzision, Sicherheit und Energieeffizienz der jeweiligen Applikationen. Mit den Aktuatoren Actilink-JP und Actilink-JD geht Synapticon einen weiteren Schritt vom Anbieter von Motion-Elektroniken hin zum Hersteller kompletter Aktuatoren, die mit SomanetT-Technologie ausgestattet sind.

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„Bereits im Herbst 2024 haben wir mit Actilink-S Integro die erste Lösung unserer Serie an kompletten Antriebssystemen vorgestellt und im Winter verfügbar gemacht. Nun ergänzen wir die Familie mit weiteren Produktlinien“, erklärt Nikolai Ensslen, CEO und Co-Gründer von Synapticon. „Unternehmen wollen automatisieren, aber nicht um jeden Preis. Egal ob fahrerlose Transportsysteme, Cobots oder vergleichbare Systeme – sie müssen kompakt, effizient, wartungsarm und vor allem bezahlbar sein. Wir arbeiten stetig daran, durch Innovationen in Hard- und Software den Grad der Integration immer weiter zu erhöhen. Wir wollen Komponenten entwickeln, die unsere Kunden in die Lage versetzen, bessere Produkte herzustellen.“

Actilink ist der Oberbegriff für ein Lösungsportfolio, das Synapticon in enger Zusammenarbeit mit seinen Motor- und Getriebepartnern in den vergangenen Jahren aufgebaut und sukzessive erweitert hat. Der bereits vorgestellte Actilink-S (Servomotor) wird um nun Aktuatoren ergänzt, die allesamt auf der patentierten Somanet-Technologie basieren. Die kostengünstigen und hochwertigen Motoren-Getriebe-Sensor-Kombinationen sind ideal abgestimmt auf spezifische Kundenanforderungen.

Dynamische Bewegung und hohes Drehmoment

Die Aktuatoren der Reihe Actilink-JD (Joint Dynamic) vereinen eine besonders kurze Bauweise, geringes Gewicht, hohes Drehmoment bei niedriger Untersetzung (QDD für Quasi Direct Drive) und Flexibilität für modulare Robotik. Sie verfügen über ein Planeten-Getriebe mit geringem Spiel und drehmomentstarke Motoren. Dank optimierter Getriebe- und Motorkonstruktion bieten sie eine hohe Dynamik unter mechanischen Belastungen.

Die Aktuatoren der Actilink-JD Reihe eignen sich für dynamische Anwendungen wie Humanoide Roboter, Roboter-Hunde oder Exoskelette. Die Produktfamilie wurde entwickelt, um eine besonders leichte, rücktreibbare und kostengünstige Lösung für diese Zielanwendungen zur Verfügung stellen zu können. Dies gelingt vor allem dank eines Designs, das es ermöglicht, auf kleinstem Raum ein Getriebe mit hoher Leistungsübertragung und geringem Spiel, einen hochdynamischen Motor und einen Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte bei reduziertem Stromverbrauch unterzubringen.

Die Aktuatorenfamilie bietet sofort verfügbare Standardprodukte für das schnelle Prototyping, kann aber auch vollständig kundenspezifisch angepasst werden und bietet sich daher für Zielprodukte an, die in sehr hohen Stückzahlen gebaut werden sollen. Die Aktuatoren Actilink JD-8, JD-10 und JD-12 mit einstufigem Getriebe ermöglichen eine Ausgangsleistung von 170 Watt bis 700 Watt, ein Nenndrehmoment von 6 bis 40 Newtonmeter sowie ein maximales Drehmoment von 20 Newtonmeter bis 110 Newtonmeter. Die Aktuatoren der JD DUO-Reihe mit zweistufigem Getriebe leisten 320 Watt bis 1000 Watt, bieten ein Nenndrehmoment von 20 Newtonmeter bis 100 Newtonmeter sowie ein maximales Drehmoment von 60 Newtonmeter bis 320 Newtonmeter.

Wellgetriebe bietet hohe Präzision und Leistung

Die Aktuatorenfamilie Actilink-JP (Joint Precision) gewährleistet auf Basis von Wellgetrieben eine exakte Positionierung und ermöglicht hochpräzise Bewegungen, die für Aufgaben in Montage, Medizintechnik und Materialinspektion entscheidend sind. Es bietet zuverlässige Leistung für präzisionskritische und kraftsensitive Anwendungen, beispielsweise in der Halbleiterfertigung und der medizinischen Robotik.

Mit Actilink-JP lässt sich Synapticons antriebsintegrierte Joint Torque Control und Impedanzregelung für kollaborative und kraftsensitive Anwendungen nutzen. Diese Regelungskonzepte spielen die Vorteile der Aktuatorenfamilie insbesondere aus, wenn zusätzlich die Synapticon-Technologie Virtual Torque Sensor zum Einsatz kommt: Hierbei wird die Flexibilität des Wellgetriebes zu einer erstaunlich präzisen Drehmomentmessung genutzt, ohne dass ein diskreter Drehmomentsensor erforderlich ist. Das spart bei vielen Anwendungen signifikant Kosten.

Mit Synapticons zertifizierten Safe Motion Funktionen und sicherem Ethercat (FSoE) ausgestattet, ermöglicht der Actilink-JP eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit in Arbeitsumgebungen mit Personennähe. Außerdem wurde der Aktuator für einen geringen Energieverbrauch entwickelt - ohne die Leistung zu beeinträchtigen.

Die Aktuatoren JP-14, JP-17, JP-20, JP-25 und JP-32 leisten ein Nenndrehmoment bei jeweiliger Basis-Motordrehzahl von 10, 22, 34, 64 bzw. 137 Newtonmeter. Das maximale Drehmoment liegt bei 34, 66, 102, 194 bzw. 411 Newtonmeter.

Software für die Inbetriebnahme aus der Cloud

Die kostengünstigen und zuverlässigen Aktuatoren mit integrierter bewährter Steuerungselektronik Somanet Circulo werden von Synapticon fertig montiert und einsatzbereit ausgeliefert. Die finale Einrichtung und eine schnelle Inbetriebnahme fallen mit Hilfe der Software Oblac Drive Tools auch Nutzern leicht, die mit der Technologie von Synapticon keine Erfahrung haben.

„Wir haben vor zehn Jahren damit begonnen, spezifische Expertise im Bereich der integrierten Antriebstechnik über alle Komponenten hinweg aufzubauen und dabei unsere Zielbereiche schrittweise erweitert. Mit den nun verfügbaren Actilink-Varianten als Teil des Synapticon Standardproduktportfolios, haben wir jetzt Angebote für unterschiedlichste Lösungen auf zahlreichen Märkten. „Synapticon inside“ hat sich durch unsere breite und tiefe Zusammenarbeit mit Motor- und Getriebepartnern zu einem Markenzeichen entwickelt, das den Roboter- und Maschinenherstellern und deren Kunden garantiert, dass Automationslösungen sicherer, kompakt und hocheffizient sind“, so Nikolai Ensslen. „Diese Partnerschaften werden wir übrigens unverändert fortsetzen und unterstützen auch zukünftig jeden, der mit Synapticon Integrated Motion Technologie integrierte Achsprodukte auf den Markt bringen will. Wir sehen unsere eigenen Produkte hier nicht als Wettbewerber, sondern als Erweiterung des Portfolios, das den Endnutzern zur Verfügung steht, mit Produkteigenschaften, die wir so nur mit eigenen Produkten realisieren und anbieten konnten.”

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