Grundlagen Servoantrieb Was einen Servoantrieb ausmacht

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Was ist ein Servoantrieb und aus welchen Komponenten besteht er? Hier erhalten Sie einen Überblick darüber und erfahren, wo die Einsatzgebiete solcher Servoantriebssysteme liegen.

Früher wurde der Servoantrieb fast ausschließlich zusätzlich unterstützend zu einem Hauptantrieb eingesetzt (lat. „servus“ = Diener). Die klassische Servolenkung im Auto ist jedem sofort ein Begriff, die Lenkung auch eines stehenden Autos wird entscheidend durch diese Technologie erleichtert. Der Wirkungsgrad konventioneller Servoantriebssysteme war allerdings sehr beschränkt, daher kam es zu einem begrenzten Einsatz im Anlagen- und Maschinenbau. An Gleichstrommaschinen war die Spannung in den Lamellen der analogen Antriebsmöglichkeit einfach nicht leistungsfähig genug, der Funktionsumfang des Servoantriebs vergleichsweise gering. Eine Erweiterung der Funktionen gelang nur unter großem Aufwand von Arbeitszeit und war sehr kostenintensiv.

Aufgrund rapider Innovationen in der Halbleitertechnologie und einer ständigen Weiterentwicklung von Mikrocontrollern konnten Servoantriebe dahingehend verbessert werden, eine digitale Steuerung durch hoch kompatible und leistungsstarke Rechnersysteme zu implementieren; gesteuert werden diese über die Servoverstärker. Die einzelnen Speicherbausteine im Servoantriebssystem haben maßgeblich zu einer Erweiterung des allgemeinen Funktionsumfangs von Servomotoren und dem gesamten Antriebssystem beigetragen, sodass der Servoantrieb derzeit oftmals als Hauptantrieb eingebaut wird. Immer mehr Servoregler lassen sich digital bedienen.