Roboter mit Selbstlokalisierung wissen, wo es langgeht

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Maxon Motor GmbH

Schages GmbH & Co.KG

Getac Technology GmbH

Mitsubishi Electric Europe B.V. Factory Automation

Inbetriebnahme erfordert keine Programmierkenntnisse

Die Inbetriebnahme und Bedienung des Systems erfordert keine Programmierkenntnisse. Der Bediener legt im Teach-In-Verfahren einmalig die geplanten Arbeitsabläufe des Roboters fest.

Die Steuerungssoftware errechnet daraus im Betrieb alle für den Programmablauf erforderlichen Werte und korrigiert mit Hilfe der Sensordaten automatisch Abweichungen gegenüber der ursprünglichen Position des Roboters und der Objekte.

Durch dieses Verfahren sei es möglich, den bisher notwendigen Programmieraufwand drastisch zu reduzieren und durch ein hohes Maß an Selbststeuerung zu ersetzen.

Sicherheitssystem verhindert Kollisionen

Die Mobilität des Roboters macht ein anpassungsfähiges Sicherheitssystem notwendig. Dieses besteht aus einem dreidimensionalen Modell der Arbeitszelle. Mit Hilfe des Modells lässt sich in Echtzeit prüfen, ob sich der Roboter auf einer kollisionsfreien Bahn bewegt.

Dabei werden nicht nur drohende Kollisionen mit anderen Robotern den Angaben zufolge rechtzeitig erkannt, sondern auch Zusammenstöße mit allen weiteren Objekten in der Umgebung zuverlässig verhindert.

Die Roboterlösung von RT Leaders erfüllt somit alle Anforderungen für eine effiziente und hochflexible Industriefertigung, heißt es.

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