Schweißen

Roboterbasierte Schweißanlagen – flexibel auf kleinem Raum

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Der Blick auf den Arbeitsbereich des Siebenachsers zeigt, warum diese im Branchenjargon auch als Snake bezeichnet werden: Beweglich wie eine Schlange fährt der Roboter bestimmte Positionen im Raum an, die mit konventionellen Kinematiken nicht zu erreichen sind.

Mehr Roboter innerhalb der Zelle machen zusätzliche Arbeitsschritte möglich

Der siebenachsige Hochgeschwindigkeits-Schweißroboter Motoman VA1400 eignet sich besonders für das Schweißen von großen und schwierigen Werkstücken. Zudem können Bauteile mit mehreren, schwer zugänglichen Seiten einfacher bearbeitet werden. Beispiele sind: Fahrzeugachsen, Abgasanlagen, Sitze, Querträger oder Blechteile mit komplizierten Bauteilkonturen. Ausgestattet ist der Roboter mit einem integrierten Brennerschlauchpaket durch den Oberarm und die Kopfachsen. Damit gewährleistet er eine bessere Zugänglichkeit in Vorrichtungen und an Bauteilen, da er geringere Störkonturen aufweist.

Dank des minimalen Platzbedarfs – ein Resultat der siebenachsigen Konstruktion – lassen sich neue Strategien bei Planung und Realisierung von Karosserierohbaulinien umsetzen. Dabei geht es nicht nur um eine höhere Roboterdichte auf engem Raum, was zu einer signifikanten Flächenreduktion mit erheblichen Kostenvorteilen sowie drastisch verbesserter Energieeffizienz führt.

Auch die Arbeitsinhalte innerhalb der Produktionszellen lassen sich optimieren. Mehr Roboter innerhalb einer Zelle erlauben auch die Integration zusätzlicher Arbeitsschritte. Vormals zwei Stationen können damit zu einer Station zusammengefasst werden. Die durch erhöhte Roboterdichte verkürzten Karosseriebaulinien reduzieren zudem die Transportwege und -zeiten.

Voraussetzung sind leistungsfähige Steuerungen

Bei der Realisierung komplexer Schweißanlagen bieten integrierte Multi-Robot-Lösungen und Sieben-Achs-Kinematiken zeitgemäße Antworten auf aktuelle Marktforderungen nach Effizienz und Flexibilität. Die Voraussetzung dafür sind leistungsfähige Steuerungen sowie flexible und leichte Antriebseinheiten sowie neuartige Kinematiken.

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