Robotergestützte Montage von Schraubverbindern

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„Der Roboter fährt dynamisch die definierte Position an, stoppt abrupt und hält den Grundkörper präzise für die Befettung durch entsprechende Dorne parat”, berichtet Faaß. „Nachzittern oder kleinste Ungenauigkeiten sind den Stäublis gänzlich fremd.“ Anschließend übergibt der TX60 die fertigen Schraubverbinder an eine Verpackungsstation.

Roboter übergibt Kleinteile an Verpackungseinheit

Dank seiner Dynamik gelingt es dem Knickarmroboter, eine weitere Aufgabe zu erledigen. Der Sechsachser greift sich auch noch die sogenannte Pillendose, in der sich über Rütteltöpfe zugeführte Kleinteile wie Abdeckkappen, Reduzierhülsen und Bedienungsanleitung befinden, passiert damit eine weitere Bildverarbeitungsstation und übergibt den Inhalt nach erfolgter i.O.-Prüfung ebenfalls an die Verpackungseinheit. Dort werden Schraubverbinder und Kleinteile in zwei unterschiedlichen Schlauchbeuteln verpackt.

„Der Sechsachser an dieser Station wird bis an die Leistungsgrenze sowohl hinsichtlich seiner Reichweite als auch seiner Dynamik gefordert“, räumt Matthias Haschka, Leiter Steuerungstechnik bei D+P ein: „Aber dafür gibt es gute Gründe. Erstens hatten wir kaum Platz für einen größeren Roboter zur Verfügung und zweitens verhält sich ein kleiner, leichterer Roboter eben dynamischer als eine große, schwere Maschine.“

Komplett montiert und verpackt in 18 s

Trotz der Komplexität der Montageanlage mit ihren vielen Abfragen, Sensoren und Bildverarbeitungssystemen, die allesamt dem Ziel dienen, Qualität zu produzieren, wurden alle Vorgaben hinsichtlich Anlagenverfügbarkeit und Taktzeiten erfüllt. Für den kompletten Ablauf in der Anlage vergehen für Montage und Verpackung einer definierten Produktvariante gerade einmal 18 s. Zu diesem Erfolg trage der Roboterlieferant zu einem nicht unwesentlichen Teil bei, resümiert Faaß. Nicht nur wegen der Qualität und Performance der Roboter selbst, sondern auch dank der Unterstützung in der Projektierungsphase, während der Anlagenrealisierung und später im laufenden Betrieb. MM

* Ralf Högel ist Fachjournalist in 86391 Stadtbergen.

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