Beckhoff Schrittmotorklemme zum direkten Anschluss leistungsstarker Schrittmotoren

Mit der Entwicklung der Ethercat-Schrittmotorklemme EL7051 baut Beckhoff sein Produktportfolio im Bereich der kompakten Antriebstechnik für das obere Leistungssegment weiter aus. An die Ethercat-Klemme lassen sich Schrittmotoren bis zu 8 A und 80 V DC direkt anschließen, sodass. auch der Antrieb von Schrittmotoren mit einer höheren Leistung direkt aus dem I/O-System heraus möglich ist.

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Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

FAULHABER Antriebssysteme

Maxon Motor GmbH

Als Ergänzung zu den vorhandenen Schrittmotorklemmen EL7031 und EL7041 stellt Beckhoff die neue EL7051 als vollständiges Antriebssystem für Motoren bis 80 V DC und 8 A zur Verfügung. Die Klemme umfasst sowohl die Ausgänge für den Motor, als auch die Eingänge für das Feedbacksystem. Bei einfachen Applikationen kann auf ein Feedbacksystem verzichtet werden, da die Klemme über einen internen Zähler verfügt.

Schrittmotorklemme kann an Motor und Anwendung angepasst werden

Die PWM-Endstufen der Ethercat-Schrittmotorklemme EL7051 decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter in der Klemme untergebracht.

Mit einigen Parametern im Objektverzeichnis kann die Schrittmotorklemme beispielsweise über den Twincat System Manager, an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist nach Angaben des Herstellers durch das 64-fach-Microstepping sichergestellt.

Zusammen mit dem Schrittmotor AS1060 stellt die EL7051 eine vollständige Klein-Servoachse dar. Dieses preiswerte Antriebssystem eignet sich zum Beispiel für Zustellachsen oder einfache Transport- und Hubbewegungen.

Mit Schrittmotorklemme stehen Anwendern alle Eigenschaften von Ethercat zur Verfügung

Ein weiterer Vorteil der Schrittmotorklemme besteht in der Integration in das Ethercat-Klemmensystem. Hierdurch stehen dem Anwender alle Eigenschaften von Ethercat, wie hohe Performance, optimale Diagnose oder Distributed-Clocks-Funktionalität zur Verfügung. Durch die Einbindung in das I/O-System werden der Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand erheblich vereinfacht sowie der Platzbedarf und die Kosten reduziert.

Im Bereich der kompakten Antriebstechnik setzt Beckhoff auf Modularität und skalierbare Leistung: Diverse Anschaltungen im Format einer K-Bus- oder Ethercat-Klemme (IP 20) unterstützen AC- und DC-Motoren sowie Schritt- und Servomotoren verschiedener Leistungsklassen. Für den schaltschranklosen Einsatz stehen außerdem die Beckhoff Ethercat-Box-Module (IP 67) für Schritt- und DC-Motoren zur Verfügung.

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