Robotik Stabiler Greifer in CFK-Leichtbauweise sorgt für hohen Durchsatz

Durchsatz und Stabilität eines Robotergreifers sind stark verbessert worden. Möglich wurde dies durch den aus CFK-Verbundwerkstoff gefertigten Greifergrundrahmen, einen optimierten pneumatischen Schwenkantrieb und eine Schnellwechselkupplung für verschiedene Greifereinschübe.

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Von Greifersystemen (Bild 1) wird in Fertigungslinien nicht selten das fast Unmögliche verlangt: Sie sollen die Abläufe beschleunigen, oft auf engstem Raum und in rauer Umgebung arbeiten und gleichzeitig die gleiche Flexibilität wie menschliche Bediener bei der Handhabung der Objekte aufweisen.

Optimale Balance zwischen Greifwerkzeugen, Antrieb und Rahmenkonstruktion finden

Bei der konstruktiven Auslegung von Handhabungssystemen muss deshalb die optimale Balance zwischen Greifwerkzeugen, Antrieb und Rahmenkonstruktion gefunden werden. Letztere darf nicht zu schwach und zu klein für Greifer und Greiferaufbauten sein, andererseits darf sie auch nicht zu schwer werden, weil sonst das ganze System Robotergreifer langsam, verschleißanfällig und natürlich auch immer teurer wird.

Der Schlüssel für die Lösung dieser Herausforderungen liegt in einer möglichst leichten Bauweise, die dennoch die geforderten Traglasten und Geschwindigkeiten zulässt und die notwendige Stabilität, die für die Qualität der gefertigten Produkte notwendig ist, sicherstellt.

Gleichzeitig steckt aber auch in anderen Komponenten, wie beispielsweise den Schwenkantrieben (Bild 2) und den Koppelelementen für die verschiedenen Greiferelemente, noch erhebliches Optimierungspotenzial, das zu höherem Durchsatz und noch besserer Handhabung und Weiterleitung der zu fertigenden Produkte beiträgt.

Robotergreifer ist entscheidendes 
Element in der Fertigungslinie

Bei seinem neuen Greifersystem (Bild 1) mit einem Rahmen aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff oder kurz CFK (für Carbon Fiber Komposit) setzt Krautloher Industrieautomation sowohl in puncto Leichtbau als auch in der Antriebstechnik Maßstäbe und macht den Robotergreifer zu einem entscheidenden Element innerhalb der Fertigungslinie. CFK bezeichnet einen Verbundwerkstoff, bei dem Kohlenstofffasern in mehreren Lagen als Verstärkung für eine Kunststoffmatrix, beispielsweise aus Polyethylen oder Polyester, eingesetzt werden.

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