Stabiler Greifer in CFK-Leichtbauweise sorgt für hohen Durchsatz

Anbieter zum Thema

GGB Heilbronn GmbH

IEF-Werner GmbH

Franke GmbH

Krautloher GmbH

Der große Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass man ein leichtes System erhält, gleichzeitig aber das Medium Druckluft verwenden kann, das auf allen Robotersystemen vorhanden und leicht anzusteuern ist. Natürlich könnten die beschriebenen Aufgabe im Prinzip auch von einem Servomotor bewältigt werden. Servomotoren erzeugen aber nicht nur hohe Kosten, sondern sind auch sehr schwer und passen deshalb nicht in das mit einem Carbongreifer verwirklichte Leichtbau-Konzept.

Druckluftmotor kann über 5/3-Wegeventil angesteuert werden

Ein weiterer großer Vorteil liegt in der sehr einfachen Ansteuerbarkeit des Druckluftmotors über ein 5/3-Wegeventil. Ein solches Ventil ist fast immer an den Anlagen und Robotern vorhanden. Bei Bedarf kann sehr leicht nachgerüstet werden.

Am Untersetzungsgetriebe sind variable Endschalter montiert, mit denen das 5/3-Wegeventil gesteuert werden kann. Ebenfalls variabel ist die am Untersetzungsgetriebe angebaute Absteckvorrichtung. Somit kann (theoretisch) jede Position erreicht werden, und das sehr genau. Nicht zuletzt ist der im Carbongreifer eingesetzte Schwenkantrieb um rund 20% leichter als ein vergleichbarer Schwenkantrieb mit Kolben/Zahnstange/Ritzel.

Schnellwechselkupplung erhöht
Flexibilität des Robotergreifers

Noch einmal erhöht wird die Flexibilität des Gesamtsystems Robotergreifer durch die von Krautloher verwendete Schnellwechselkupplung, über die der jeweils benötigte Greifereinsatz angekoppelt wird. Damit steht immer genau der Greifer am System zur Verfügung, der für das jeweilige Werkstück am besten geeignet ist.

Das Greifersystem kann deshalb flexibel in vielerlei Branchen eingesetzt werden.

Der CFK-Greifer von Krautloher sorgt für erhöhten Durchsatz und sparsamen Energieverbrauch und macht die Anlage durch die höhere Stabilität noch sicherer.

Insgesamt erhält eine Fertigungslinie, in die das Greifersystem integriert ist, einen deutlich höheren Wirkungsgrad, sodass sich die Neuentwicklung sehr schnell amortisiert.

* Horst Krautloher ist Geschäftsführer der Krautloher GmbH in 85232 Bergkirchen.

(ID:26662370)