Vorrichtungsloses Schweißen verkürzt die Fertigungszeit drastisch

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Klinkhammer Intralogistics GmbH

Maxon Motor GmbH

Weil Technology GmbH

IGM-Robotersysteme AG

Das Multi-Task-Robotersystem verfügt über zwei simultan zusammenarbeitende Roboter, die alternierend zwischen zwei Arbeitsstationen hin- und herfahren. Während auf der einen Arbeitsstation geschweißt wird, spannt der Anlagenbediener auf der anderen das nächste Werkstück auf oder entnimmt das fertige Werkstück aus der Aufnahme und stellt es für den Transport zur anschließenden spanenden Bearbeitung bereit (Bild 1).

Geschweißt wird in einer geschlossenen, fahrbaren Schweißrauch-Abzugskabine, die zusammen mit den zwei Robotern die jeweilige Arbeitsstation anfährt. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, dass keine schädlichen Abgase aus der Schweißkabine in die umgebende Werkshalle dringen.

Arbeitsstationen mit Drehmanipulatoren des Typs RP ausgerüstet

Beide Arbeitsstationen sind mit Drehmanipulatoren des Typs RP mit einer Nutzlast von 6 t ausgerüstet. Jeder Manipulator besteht aus einem am Boden montierten Spindelstock und einem axial um 3  m verfahrbaren Reitstock. Für die verschiedenen Werkstücke steht damit eine Aufspannweite von 3,5 bis 6,5 m zur Verfügung. Beim Umrüsten auf neue Werkstücklängen hat der Anlagenbediener über eine numerische Anzeige jederzeit die Information über die aktuelle Position des Reitstocks.

Beim Einspannen des Werkstücks zwischen Spindelstock und Reitstock greifen von beiden Seiten je zwei Bolzen in die am Werkstück montierten Spannadapter ein. Sowohl Spindelstock als auch Reitstock verfügen über eigene gekoppelte Antriebe. Sie bewegen das Werkstück verwindungsfrei und simultan mit den anderen Achsen der Anlage in die optimale Lage zum Schweißen.

RSH-Hub-Drehsäulen bewegen sich auf 17 m langer Bodenfahrbahn

Auf einer 17 m langen Bodenfahrbahn bewegen sich die beiden RSH-Hub-Drehsäulen samt den an ihren Auslegern installierten Robotern. Einerseits erreichen sie mit dieser Bodenfahrbahn beide Arbeitsstationen. Andererseits erweitert die Fahrbewegung der Drehsäulen auf der Bodenfahrbahn die Beweglichkeit der simultan ablaufenden Handling-, Schweiß- und Schneidoperationen. Zusätzlich zu den 3 m auskragenden Drehsäulen-Auslegern verfügen die Roboter über einen vertikalen Fahrhub von 1,5 m. Der eine Ausleger ist mit einem Schweißroboter des Typs RTi 330 ausgerüstet, der andere mit einem Handlingroboter des Typs KR 16.

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