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Getriebe Bonfiglioli hat die Robotik im Fokus

Von Stefanie Michel

Anbieter zum Thema

Bonfiglioli S.p.A.
FAULHABER Antriebssysteme
Maxon Motor GmbH
WITTENSTEIN SE

Bonfiglioli kann auf ein breites Know-how im Bereich der Präzisionsgetriebe zurückgreifen und bietet nun für die Robotik bietet kundenspezifische Lösungen an. Schwerpunkt sind unter anderem Getriebeeinheiten für die 1. bis 3. Achse von Industrierobotern.

Bonfiglioli fertigt die Getriebe für die Robotik in individuelle Ausführung.(Bild: Bonfiglioli)
Bonfiglioli fertigt die Getriebe für die Robotik in individuelle Ausführung.
(Bild: Bonfiglioli)

Die Robotik ist seit einigen Jahren ein weltweiter Wachstumsmarkt, von dem auch Getriebehersteller profitieren – wie Bonfiglioli. Nachdem das italienische Unternehmen 2021 den Präzisionsgetriebehersteller Sampingranaggi übernommen hat, stand das Jahr schon im Zeichen der Robotik. Doch was bedeutete das? Zum einen brachte man eine Serie kompakter Radantrieben für autonome mobile Roboter auf den Markt. Zum anderen wurden die Präzisionsgetriebe von Sampingranaggi in das Bonfiglioli-Portfolio integriert.

So liegt bei Bonfiglioli nun viel Know-how und Erfahrung, was Getriebe angeht, aber auch umfassende Fertigungsmöglichkeiten für kunden- bzw. maschinenspezifische Lösungen. Wie Bonfiglioli auf der SPS 2022 zeigen konnte, reichen die Produkte von Einzelkomponenten wie Wellen und Zahnrädern über spielarme Komplettgetriebe für die Achsen 1 bis 3 von Knickarmrobotern bis zu kompakten elektromechanischen Antriebslösungen für AMRs, die man nun für die Robotik anbieten kann.

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Getriebeeinheiten werden mit Roboterherstellern entwickelt

Bei der Bewegung bei Robotern geht es stets um Geschwindigkeit und Genauigkeit und je nach Größe bzw. Gewicht des Werkzeugs oder Werkstücks um Kraft. Die Basis, das Karussell als erste Achse dreht den gesamten Roboter um die eigene Achse, die so genannte Schwinge wird durch eine zweite Achse geneigt und die dritte Achse neigt den Arm. Diese drei Achsen bedient Bonfiglioli mit roboterspezifischen Lösungen, also speziell für jede Roboterserie und -größe konstruierten Getriebeeinheiten, die in enger Zusammenarbeit mit den Kunden entwickelt und umgesetzt werden. Ein Beispiel hierfür ist die Kooperation mit ABB Robotics, wie auf dem SPS-Messestand zu sehen war. Darüber hinaus werden viele weitere Komponenten zur Übertragung von Drehmoment, also Wellen und Zahnräder geliefert, die ebenfalls jeweils auf die Anforderungen der konkreten Applikation hin entwickelt sind.

Während bei der Basic-Version der Kunde den Motor frei wählt, wird bei der Advanced- oder Compact-Version der Motor mitgeliefert.(Bild: Bonfiglioli)
Während bei der Basic-Version der Kunde den Motor frei wählt, wird bei der Advanced- oder Compact-Version der Motor mitgeliefert.
(Bild: Bonfiglioli)

Für den Antrieb autonomer mobiler Roboter (AMRs) und auch AGVs steht ein modulares Baukastensystem aus Getriebe oder Getriebemotoren inklusive Antriebsrad zur Verfügung, das auf alle Kundenbedürfnisse zugeschnitten werden kann. Die Blueroll genannte Plattform, deren Herzstück die Radgetriebebaureihe TQW ist, besteht aus drei Versionen: In der Basic-Version ist der Kunde in Sachen Motor komplett frei, bei den Advanced- oder Compact-Versionen liefert Bonfiglioli auch den Motor komplett montiert und einbaufertig mit. Dafür stehen auch hauseigene bürstenlose AC-Motoren mit Spannungen ab 12 Volt inklusive der Verkabelung zur Verfügung. Eine einzelne Einheit der drei verfügbaren Größen kann mit bis zu 360, 720 bzw. 1.020 Kilogramm belastet werden und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu zwei Metern pro Sekunde. Darüber hinaus besteht bei Bonfiglioli immer auch die Möglichkeit, die Systemkomponenten auf die ganz speziellen Kundenbedürfnisse anzupassen.

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