Robotertechnik

Epson-Doppelarm-Roboter löst wechselnde Aufgaben autonom

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Volker Spanier, Leiter der Abteilung Factory Automation der Epson Deutschland GmbH, Meerbusch, erläutert: „Epson hat in seiner langen Geschichte der Anlagenautomatisierung schon viele innovative Lösungen zum Vorteil seiner Kunden vorgestellt. Mit dieser neuen Kinematik stellen wir ein völlig neues Konzept vor, mit dem bisher nur sehr schwer zu automatisierende Vorgänge durch einen Roboter bewältigt werden. Kommerzielle Versionen des Roboters werden dabei mit variablen Greifern und Sensoren ausgerüstet sein, damit eine möglichst breite Palette an Anwendungen abgedeckt wird.“

Produktmerkmale

  • Einfaches Teaching: Anstelle von komplizierten Bewegungsabläufen werden zu lösende Szenarien vorgegeben. Die Maschine erstellt darauf basierend eigenständige Trajektorien und Aktionen.
  • Verwendung von üblichen Werkzeugen möglich: Dank einer der menschlichen Anatomie angeglichenen Armgeometrie kann die Maschine die gleichen Werkzeuge nutzen wie Menschen auch.
  • Keine Kalibrierung nötig: Der neue Roboter erkennt Lage und Orientierung von Objekten im Raum. Daher ist selbst nach einer Veränderung der Produktionszelle keine Neuprogrammierung nötig.

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