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Arduino mobil

Erster offizieller Arduino-Roboter auf Rädern

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Anbieter zum Thema

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG
FAULHABER Antriebssysteme
Maxon Motor GmbH
Fluke Deutschland
RS Components GmbH

RS-Anwendungsbeispiel: Linien folgen

Arduino-Robot: Linien folgen -
Arduino-Robot: Linien folgen -
(Bild: RS Components)
Linien zu folgen, ist eine der am häufigsten verwendeten Techniken in der Robotik. Diese Technik dient zur Orientierung des Robots. In Fabriken folgen Robots Linien, um Objekte von A nach B zu transportieren, ganz ohne menschliche Hilfe. Es gibt hierfür verschiedene Vorgehensweisen, die RS Components in einem Video vorstellt:

Dabei wird der IR-Array-Sensor unterhalb des Motor-Boards verwendet, um den Robot auf der Linie zu halten. Das Arduino Robot Starter Kit wird mit fünf Infrarot-Sensoren unterhalb des Motor-Boards geliefert. Somit ist der Robot in der Lage Reflexionen des Infrarot-Lichts zu messen und die Eigenschaften des Untergrundes zu erfassen.

Durch die Analyse des reflektierten Infrarot-Lichts ist es möglich zu unterscheiden, ob die Farbe der Oberfläche hell oder dunkel ist. In diesem Beispiel dient ein schwarzer Strich, der auf eine weiße Oberfläche gezeichnet wird, als Pfad.

Die unterschiedlichen Sensoren lesen die Daten, die zum "Füttern" des PD Algorithmus benutzt werden. PD steht für "Predictive-Derivative" und dient zur Entscheidung darüber, wie stark zentriert der Robot am Anfang der Linie ist. Idealerweise sollte der zentrale IR-Sensor gerade auf die Linie ausgerichtet sein, damit der Arduino Robot der Linie folgen kann. Der Algorithmus muss ausgeklügelt sein, um den Motor dorthin zu lenken.

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