Antriebstechnik Harmonic Drive setzt bei Getrieben und Servomotoren auf Miniaturisierung und Leichtbau

Der Antriebsspezialist Harmonic Drive hat einige neue Produkte entwickelt und bestehende weiterentwickelt. Dabei folgen alle dem Trend der Miniaturisierung und sind laut Hersteller kompakter und leichter geworden. Von den Planetengetrieben über Getriebeboxen bis hin zu Servomotoren sollen sich alle Produkte für Anwendungen mit hohen Anforderungen eignen, beispielsweise in der Medizintechnik.

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FAULHABER Antriebssysteme

WITTENSTEIN SE

JESSBERGER GmbH

Harmonic Drive SE

Das Planetengetriebe HPG der Baugröße 11 gehört Herstellerangaben zu den weltweit kleinsten Präzisionsplanetengetrieben für Servo- und Schrittmotoren im Leistungsbereich von weniger als 100 W.

Herausragendes Merkmal dieser Getriebebaureihe sei das flexible Hohlrad, das für höchste Präzision und minimales Spiel in der Verzahnung sorge.

Spiel des Planetengetriebes nimmt nicht zu

Das Planetengetriebe soll bei einem Vierkantmaß von 40 mm alle Vorteile eines Präzisionsplanetengetriebes mit Permanent Precision bieten – keine Spielzunahme über die gesamte Lebensdauer, Verdrehspiel kleiner 3 Winkelminuten, Eingangsdrehzahlen bis 10 000 min-1 und Untersetzungen von 5 bis 45.

Medizintechnik und Serviceroboter als Einsatzgebiete der Getriebe

Zum Einsatz kommen die Planetengetriebe unter anderem in Achsen von Servicerobotern, in der Medizintechnik und an Azimut- und Elevationsantrieben.

Einbausatz mit reduzierter Axialbaulänge

Weiterentwickelt wurde auch die HFUC-Einbausätze, die in ihrer Bauweise gegenüber den Standardgetrieben kompakter sein sollen – ein verkürzter Flexspline führe zu einer deutlichen Reduzierung der axialen Baulänge.

Die HFUC-Baureihe ist in 15 Baugrößen mit jeweils zwei bis sechs verschiedenen Untersetzungen erhältlich und kann nach Kundenanforderungen spezifiziert werden, so der Hersteller.

Kleinster Einbausatz wiegt 26 g

Der kleinste der Baureihe, der HFUC-8-30 erreicht mit seiner Größe von 30 cm x 22 cm und einem Gewicht von 26 g einen Nenndrehmoment von bis zu 1,8 Nm. Der Antrieb HFUC-100-160 komplettiert die Baureihe im oberen Drehmomentbereich und bietet ein maximales Drehmoment von bis zu 9180 Nm.

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