Harmonic Drive setzt bei Getrieben und Servomotoren auf Miniaturisierung und Leichtbau

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FAULHABER Antriebssysteme

WITTENSTEIN SE

JESSBERGER GmbH

Harmonic Drive SE

Der Servoantrieb ist zum Betrieb an marktüblichen Servoverstärkern für 230 bis 400 VAC geeignet. Er ist in drei Baugrößen und sechs Untersetzungen zwischen 30:1 und 160:1 verfügbar. Damit wird ein Drehmomentbereich von 27 bis 647 Nm bei Drehzahlen bis zu 217 min-1 abgedeckt.

Einsatzbereich in Werkzeugmaschinen und der Medizintechnik

Ideal geeignet sei der Servoantrieb für Positionieranwendungen in Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren, aber auch in der Medizintechnik, der optischen Industrie, der Halbleiter- und Solarzellenfertigung sowie in Messmaschinen.

Gewichtsoptimiertes Leichtbau-Getriebe

Die Baureihe des CPL-Einbausatzes stellt aufgrund seines Gewichts das Leichtbau-Getriebe der Harmonic Drive dar. Sämtliche Komponenten der bereits relativ leichten Standardgetriebe wurden den Angaben zufolge gewichtsoptimiert.

Der Flexspline-Abtriebsflansch wurde bezüglich Bohrbild und Abmessungen auf die minimal notwendige Geometrie optimiert. Dadurch ergibt sich ein größerer Innendurchmesser des Flexspline-Flansches, der eine größere Hohlwelle ermöglicht.

Gleiche Leitungsdaten - halbes Gewicht

So wurde die CPL-Baureihe bei gleichen Leistungsdaten um 50% gegenüber der HFUC-Baureihe gewichtsreduziert. Zusätzlich sei das Massenträgheitsmoment gegenüber den HFUC-Einbausätzen um 40% verkleinert worden.

Wie es weiter heißt, wurde auch das Gewicht des Circular Splines reduziert. Der Circular Spline erhält durch seine T-Form ein optimiertes Verhältnis zwischen Gewicht und nötiger radialer Steifigkeit, die von großer Wichtigkeit für die Drehmomentkapazität und Überlastbarkeit des Getriebes ist, so der Hersteller.

Getriebe ist in fünf Größen erhältlich

Anwendung finden die Getriebe der CPL-Baureihe vorwiegend in den Bereichen der Service-Robotik, der Medizintechnik und in der Luft- und Raumfahrt. Die Baureihe ist in fünf verschiedenen Größen mit bis zu fünf Untersetzungen (50:1, 80:1, 100:1, 120:1 und 160:1) erhältlich.

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