Medizintechnik Industrieroboter führt Kapsel in der Krebsdiagnostik sicher durch den Körper

Krebsfrüherkennung im Verdauungstrakt ist ein wichtiger Schritt, um gezielt die im frühen Stadium meist noch harmlosen Veränderungen der Magen-Darm-Wand zu entfernen. Eine steuerbare Kapsel mit Kamera und Funkübertragung der Bilder in Echtzeit soll nun die eher unflexiblen Endoskope ersetzen. Ein Industrieroboter bietet dabei die wichtigen Freiheitsgrade für alle denkbaren Bewegungsprofile.

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Die Art der Früherkennung durch Endoskope, die oral oder anal in den Körper eingeführt werden, ist suboptimal, was die Belastung des Patienten angeht. Aus Angst vor der Untersuchung nimmt ein Großteil der Bevölkerung dieses kostenlose Angebot nicht wahr und riskiert, dass gutartige Krebsvorstufen unentdeckt bleiben und sich zu bösartigen Tumoren entwickeln. Das EU-Forschungsprojekt Vector setzt daher auf moderne Technik.

Größere Hohlorgane komplett scannen

Eine steuerbare Kapsel mit Kamera und Funkübertragung der Bilder in Echtzeit soll das „starre“ Endoskop ersetzen. Um die magnetische Kapsel sicher vom Arzt an bestimmte Orte zu führen, setzen die Entwickler einen Industrieroboter mit starkem Permanentmagneten ein. So können auch größere Hohlorgane komplett gescannt werden.

Eine relativ kleine Kamerakapsel, die geschluckt wird, gibt es bereits. Das Problem dieser Lösung ist die passive Bewegung der Kapsel und die fest eingestellte Zeit zwischen den Aufnahmen. Je nach Transportbewegung und Aufnahmezyklus können nicht alle Bereiche aufgenommen werden, die von Interesse sind. Im Rahmen des EU-Projektes Vector arbeiten Forscher aus über 18 Ländern an einer Lösung dieses Problems.

Kamerakapsel überträgt Bilder in Echtzeit

Unter der Federführung von Novineon als Koordinator der einzelnen Forschungsaufgaben entstand so ein völlig neues Konzept: die von außen steuerbare Kamerakapsel mit Bildübertragung in Echtzeit. Um die gezielte Fortbewegung präzise umzusetzen, griffen die Forscher auf bestehende Automatisierungstechnik zurück. Industrieroboter von Mitsubishi Electric erwiesen sich dabei als die richtige Lösung für die gezielte Kapselnavigation.

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