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Drohnenforschung

KI hilft Drohnen bei der räumlichen Orientierung

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Technische Universität München
Klinkhammer Intralogistics GmbH
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KI für Drohnen löst konkrete Probleme in der Praxis:

Die aktuellen KI-Projekte des MIRMI-Professors heißen etwa Waldkartierung, Inspektion von Schiffen und Baurobotik. Die räumliche künstliche Intelligenz kommt bereits in drei Forschungsprojekten zum Einsatz:

1. Mauern bauen: In der Baurobotik kommt ein mobiler Roboter zum Einsatz, der mit Greifern (Manipulatoren) ausgestattet ist, mit denen Mauern aufbauen kann.

2. Wald digitalisieren: Im EU-Projekt Digiforest schaffen die Universität Bonn, die Universität Oxford, die ETH Zürich, die Norwegian University of Science and Technology und die TUM eine „Datengrundlage für eine ökologische Forstwirtschaft“. Dafür soll der Wald kartographiert werden, um zu beantworten: Wo steht welcher Baum? In welcher gesundheitlichen Situation befindet er sich? Gibt es Krankheiten? Wo muss ausgedünnt, wo aufgeforstet werden?

3. Schiffe inspizieren: Im EU-Projekt Autoassess geht es darum, Drohnen in das Innere von Tankern und Frachtern zu schicken, mit der Aufgabe, die Innenwände zu inspizieren. Dafür werden sie unter anderem mit Ultraschallsensoren ausgestattet, mit denen sie Risse in Wänden aufdecken können. Die Voraussetzung wird sein, dass sich die Drohnen autonom und auch bei schlechter Funkverbindung im Innenraum bewegen können, weil ein Motion Tracking dann nicht möglich ist.

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