Linearroboter mit Rotationsachse beschleunigt Pick-&-Place-Prozesse

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Auch an die Serviceintervalle wurde gedacht: Obwohl das System – unter anderem aufgrund der nicht erforderlichen Energieketten – schon von Grund auf wartungsarm ist, wurde so konstruiert, dass beispielsweise ein Riementausch schnell und unkompliziert erledigt ist. So kann die Anlage im Wartungsfall schon nach sehr kurzer Zeit wieder eingesetzt werden. Das Robotic-System mit seinen Komponenten kann, jeweils demselben Konstruktionsprinzip folgend, modular in jeder geforderten Größe und Leistung für unterschiedliche Anlagen und Prozessstrukturen bereitgestellt werden.

Linearroboter kann sich auch im Ex-Bereich bewegen

Neben der in den Bildern illustrierten Anordnung entwickelt ET-P auf Basis des Grundprinzips sowohl weitere Standardvarianten als auch auftragsspezifische Konstruktionen. Die mechanische Umsetzung ist sowohl in Portal- als auch in Traversenbauweise möglich.

Die spezielle Motorenanordnung außerhalb der Aktionszone erlaubt zudem einen Betrieb der Bewegungsachsen im Ex-Bereich oder in Flüssigkeiten. Überhaupt stecken im Konstruktionsprinzip enorme Potenziale für die Erweiterung der Grenzen des Einsatzes solcher Systeme.

Ein besonderes Flexibilitätsmerkmal des Systems ist dessen Kaskadierfähigkeit. In kaskadierten Anordnungen laufen mehrere Riemenebenen übereinander und können parallel mehrere Bewegungen übertragen, die unter anderem ohne zusätzliche Antriebseinheiten hochkomplexe Greiferbewegungen ermöglichen.

Steuerung bietet PC-Funktionalität für Bedienung und Visualisierung

Eine SPS/CNC der Reihe XCx 1100 (Bild 2 – siehe Bildergalerie) von Schleicher bildet das Hirn der RL-Robotic-Station. Das Steuerungssystem verbindet PC-Funktionalität für Bedienung und Visualisierung mit den Vorteilen einer leistungsstarken originären Steuerung.

Solid State Disk und passive Kühlung gewährleisten unter anderem eine hohe Stabilität gegenüber Erschütterungen und damit auch eine hohe Ausfallsicherheit selbst bei rauem Betrieb. Vx-Works sowie das spezielle Windows XP Embedded bieten hohe Flexibilität hinsichtlich der Kommunikation und der Funktionalitäten. Für die Einbindung in vernetzte Systeme bedient die Steuerung unter anderem die Kommunikationsprotokolle, Ethernet, TCP/IP, DVI/USB, PCI-Express, CAN-Open, Serial Interface und Sercos-III.

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