Linearroboter mit Rotationsachse beschleunigt Pick-&-Place-Prozesse

Anbieter zum Thema

Föhrenbach GmbH

IEF-Werner GmbH

Renishaw GmbH

Schleicher Electronic Berlin GmbH

Otto Dilg GmbH

Die CNC-Steuerungslogik setzt jede beliebige kinematische Transformation des Robotersystems in dynamisch geregelte Bewegungsabläufe um – ideal für die Optimierung von Beschleunigungs- und Abbremsfahrten beim Transport von Körpern mit unterschiedlicher Masse sowie deren Positionierung. Die Transformation und die Berechnung der Raumpositionen erfolgt jeweils in Echtzeit.

Roboterkinematik dank flexibler Steuerung leicht anzupassen

Das hinsichtlich seiner Integrationsfähigkeit flexibel konzipierte Steuerungssystem erlaubt jede Anpassung an anwender- oder anwendungsspezifisch geforderte Roboterkinematiken und Aufgabenstellungen innerhalb kürzester Zeit. Das illustriert auch die zügige Integration des RL-Prinzips gemäß der Vorgaben von ET-P.

Ergänzend zu den Pick-&-Place-Routinen wurde eine Tooltransformation für die dargestellte Anwendung integriert, gekennzeichnet durch einen dynamischen Tool Center Point. Beide Greiferbacken öffnen und schließen in der Regel synchron (Bild 3). Deshalb erfolgt die Handhabung unterschiedlicher Gebindeformate durch eine einfache dynamische Änderung des TCP. So können auch nicht vordefinierte Formate ohne Programmieraufwand integriert werden.

Roboter lässt sich auch über W-Lan steuern

In einer typischen Anwendung, zum Beispiel einer Abfülllinie der Getränkeindustrie, bereitet die RL-Robotic-Station die Ausgabe zur Palettierung vor (Bild 4). Die Verbundformation für die Palettierung von Sixpacks unterliegt in der Regel recht komplexen Anordnungssystematiken. Entsprechende Programme, abgelegt auf der Windows-Ebene der Steuerung, sowie die Kommunikation mit den vorgeschalteten Stationen und die Echtzeiteinbindung der jeweils geforderten CN-gesteuerten Transformationen erlauben ein hohes Maß an Flexibilität bis hin zu unkomplizierten Chargenwechseln.

Als sehr komfortabel erweist sich die Bedienung über Touchscreen (Bild 5). Ausgestattet mit Microbrowser-Technik, bietet Schleicher eine sehr gute Wahl für webserverorientierte Visualisierungslösungen. Die Möglichkeit der Einbindung in TCP/IP-Netzstrukturen bietet Flexibilität und Komfort. So sind ein Remote-Monitoring oder eine dezentrale Bearbeitung nicht nur über festvernetzte Visualisierungskomponenten möglich, sondern auch über W-Lan mit mobilen Terminals, wie einem handelsüblichen I-Pad.

(ID:25701290)