MRK-Greifer sind die Sensiblen und Intelligenten ihrer Art

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SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Fokus auf Flexibilität, Robustheit und Widerstandsfähigkeit

Ein weiterer Vorteil ist, dass Materialbeschädigungen durch die Oberflächenbeschaffenheit des Werkstoffes Polyamid PA12 so gut wie unmöglich sind. „PA12 ist zusätzlich besonders resistent gegen Medien wie Kühlschmierstoffe oder Öle und zudem lebensmitteltauglich, was neue Einsatzgebiete erschließt. Diese Flexibilität in Verbindung mit Robustheit, Widerstandsfähigkeit und gewichtsoptimiertem Design ist unseren Kunden und uns extrem wichtig“, ergänzt Schmid.

Die Backen werden mittels 3D-Druck genau auf Bauteil und Fertigungsaufgabe des Kunden zugeschnitten. Dank diesem additiven Herstellungsverfahren können alle denkbaren Werkstückformen abgebildet und sowohl innen als auch außen gegriffen werden.

Das Eigengewicht ist mit 300 g (je nach Kontur der Greiferfinger) gering. Auch die Langlebigkeit ist beim RRMG-MRK ein Thema: Der Greifer ist laut Hersteller wartungsfrei bis zu 10 Mio. Greifzyklen, bei bis zu 100 Zyklen pro Minute. Je nach Greifstrategie und Kontur des Werkstücks können mit 120 N Greifkraft selbst größere Bauteile sicher gegriffen werden. Die Abfrage der Spannstellung erfolgt über integrierte Sensoren. „Zusätzlich kann mit dem speziell für den Kuka LBR iiwa entwickelten Flansch die Greifposition um 90° verstellt werden – je nachdem, ob ein Bauteil horizontal oder vertikal gegriffen werden soll. Der Greifer lässt sich dank Schnellverstellung einfach um 90° schwenken“, so Schmid weiter.

Ebenfalls aus einer Zusammenarbeit entstanden, ist der elektrische Kuka LBR-Greifer sensitiv R800. Gemeinsam mit der Zimmer Group hat Kuka Systems den Greifer entwickelt, der so ausgelegt ist, dass er den Menschen vor Verletzungen schützt.

Die Greiferserie R800 wurde speziell für das MRK-Arbeitsumfeld konstruiert und bildet den Quetschschutz durch eine mechanische Greifkraftbegrenzung in den Zwischenbacken ab. Mit seiner kantenfreien, abgerundeten Form schließt der Greifer das versehentliche Hängenbleiben sicher aus. Er weist auch spezielle Sicherheitsmerkmale auf, durch die Verletzung und Quetschungen durch den Greifer zuverlässig verhindert werden. So sorgt die mechanische Failsafe-Funktion dafür, dass sich die Greiffinger beim Überschreiten einer definierten Kraft selbstständig vom Greifer abkoppeln und somit den Menschen im Arbeitsbereich des Roboters zuverlässig schützen. Diese Funktion soll im Unterschied zu anderen am Markt verfügbaren Systemen völlig reversibel sein und wiederholt genutzt werden können, denn nach dem Auslösen der Sicherheitsfunktion kehrt der Greifer wieder in den Ausgangszustand zurück und kann nach dem Einriegeln der ausgelösten Greiffinger sofort wieder eingesetzt werden. Des Weiteren ist die gesamte Greiferserie mit einer vollkommen integrierten Steuerung ausgestattet und bietet somit eine denkbar einfache Inbetriebnahme.

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